[发明专利]一种面向智能机器人的交互方法及装置有效
| 申请号： | 201610078356.6 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105740948B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘佳亮 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向智能机器人的交互方法及装置，该方法包括：应答状态确定步骤，根据获取到用户输入的多模态应答信息判断用户是否对当前交互话题作出回答，得到用户的应答状态；交互处理步骤，根据应答状态，生成相应的控制信号来控制智能机器人产生相应的多模态输出信号。该方法能够在人机交互过程中用户未做回答的情况下，主动结合交互上下文、交互场景以及用户的表情和动作，做出更加合理以及人性化的表达，从而提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 机器人 交互 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：应答状态确定步骤，在人机交互过程中，根据获取到的用户输入的多模态应答信息判断用户是否对当前交互话题作出回答，得到用户的应答状态；交互处理步骤，如所述用户的应答状态为对当前交互话题进行了回答，则控制所述智能机器人进行话题交互；如所述用户的应答状态为未做应答，则根据在预设时长内所获取到的用户信息确定所述用户的与机器人的远近状态、表情状态和/或动作状态，并根据这些状态生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号；在所述交互处理步骤中，所述用户信息包括用户图像信息，根据所述用户图像信息确定所述用户关于所述当前交互话题的第一情感信息，其中，当所述用户未远离所述智能机器人时，根据所述第一情感信息控制所述智能机器人进行二次回答或引导用户进行交互。
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