[发明专利]一种面向智能机器人的交互方法及装置

说明书

一种面向智能机器人的交互方法及装置，该方法包括：应答状态确定步骤，根据获取到用户输入的多模态应答信息判断用户是否对当前交互话题作出回答，得到用户的应答状态；交互处理步骤，根据应答状态，生成相应的控制信号来控制智能机器人产生相应的多模态输出信号。该方法能够在人机交互过程中用户未做回答的情况下，主动结合交互上下文、交互场景以及用户的表情和动作，做出更加合理以及人性化的表达，从而提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，具体地说，涉及一种面向智能机器人的交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种面向智能机器人的交互方法，所述方法包括：

应答状态确定步骤，根据获取到的用户输入的多模态应答信息判断用户是否对当前交互话题作出回答，得到用户的应答状态；

交互处理步骤，根据所述应答状态，生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。

根据本发明的一个实施例，在所述应答状态确定步骤中，

判断在预设时长内所述用户是否对所述当前交互话题进行了回答，如未进行回答，则判定所述用户的应答状态为未做应答。

根据本发明的一个实施例，在所述交互处理步骤中，如所述用户的应答状态为未做应答，则根据在所述预设时长内所获取到的用户信息确定所述用户的行为状态，并根据所述行为状态生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。

根据本发明的一个实施例，所述用户信息包括用户图像信息，在所述交互处理步骤中，根据所述用户图像信息确定用户是否远离所述智能机器人，如远离，则将所述智能机器人的工作状态切换为休眠状态或控制所述智能机器人输出预设唤回信息。

根据本发明的一个实施例，在所述交互处理步骤中，根据所述用户图像信息确定所述用户关于所述当前交互话题的第一情感信息，其中，当所述用户未远离所述智能机器人时，根据所述第一情感信息控制所述智能机器人进行二次回答或引导用户进行交互。

根据本发明的一个实施例，所述用户信息还包括用户动作信息，在所述交互处理步骤中，还根据所述用户动作信息确定所述用户关于所述当前交互话题的第二情感信息。

本发明还提供了一种面向智能机器人的交互装置，所述装置包括：

应答状态确定模块，用于根据获取到的用户输入的的交互应答信息判断用户是否对当前交互话题作出回答，得到用户的应答状态；

交互处理模块，用于根据所述应答状态，生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。

根据本发明的一个实施例，所述应答状态确定模块配置为判断在预设时长内所述用户是否对所述当前交互话题进行了回答，如未进行回答，则判定所述用户的应答状态为未做应答。

根据本发明的一个实施例，如所述用户的应答状态为未做应答，所述交互处理模块配置为根据在所述预设时长内所获取到的用户信息确定所述用户的行为状态，并根据所述行为状态生成相应的控制信号来控制所述智能机器人产生相应的多模态输出信号。

根据本发明的一个实施例，所述用户信息包括用户图像信息，所述交互处理模块配置为根据所述用户图像信息确定用户是否远离所述智能机器人，如远离，则将所述智能机器人的工作状态切换为休眠状态或控制所述智能机器人输出预设唤回信息。