[发明专利]一种自助快递寄取装置

摘要

本发明公开了一种自助快递寄取装置，由可以进行信息输入、具有控制系统的外部存取件柜台，可以实现伸缩小机械手，可以实现X、Y、Z三个方向滑动以及Z向回转的直角坐标机械手，传送装置，货架以及控制系统共同组成。通过控制系统的控制，直角坐标机械手、小机械手与传送装置的配合运动从货架上夹取传送包裹以实现货物包裹的取出过程或反向存入过程。一种自助快递寄取装置采用多货架分类式库存配合不同的存取件直角坐标机械手，大大提高了取件效率，降低了人力成本，实现了大库存存取件；且配合控制系统，大大降低了快递存取件的出错率，可以便捷快速实现取件。

主权项

1.一种自助快递寄取装置，其特征在于：包括：外部存取件柜台(1)、小机械手(6)、直角坐标机械手(7)、传送装置(8)、货架(4)和控制系统，所述控制系统通过直角坐标机械手(7)、小机械手(6)与传送装置(8)的配合使用从货架(4)上夹取传送包裹以实现货物包裹(5)的取出过程或反向存入过程，所述外部存取件柜台(1)安置在易于取件的外部空间，小机械手(6)、直角坐标机械手(7)、传送装置(8)、货架(4)以及控制系统均设置在大型仓库内，外部存取件柜台(1)上面设有信息输入装置(2)与存取货口(3)，信息输入装置(2)上面设有输入键盘与显示屏，键盘采用数字键盘，所述外部存取件柜台(1)背面设有柜台货物存放口(9)，货物包裹(5)通过小机械手(6)运至柜台货物存放口(9)，外部存取件柜台(1)下部设有存取货口(3)，柜台货物存放口(9)处的货物包裹(5)到达存取货口(3)处，控制系统控制存取货口(3)打开，实现取出货物包裹(5)，所述外部存取件柜台(1)上的信息输入装置(2)设有收银找零口，内部安装有计重装置、扫码装置和贴标签装置。