[发明专利]一种自助快递寄取装置

说明书

本发明公开了一种自助快递寄取装置，由可以进行信息输入、具有控制系统的外部存取件柜台，可以实现伸缩小机械手，可以实现X、Y、Z三个方向滑动以及Z向回转的直角坐标机械手，传送装置，货架以及控制系统共同组成。通过控制系统的控制，直角坐标机械手、小机械手与传送装置的配合运动从货架上夹取传送包裹以实现货物包裹的取出过程或反向存入过程。一种自助快递寄取装置采用多货架分类式库存配合不同的存取件直角坐标机械手，大大提高了取件效率，降低了人力成本，实现了大库存存取件；且配合控制系统，大大降低了快递存取件的出错率，可以便捷快速实现取件。

技术领域

本发明涉及物流快递领域，尤其涉及一种自助快递寄取装置。

背景技术

快递行业的日益兴起，快递的寄取需要大量的人力去完成，现在大部分快递的寄取过程是由快递员去分发完成的，需要大量的人力物力，在取件过程中也可能出现很多错误的情况，同时通过人为派发快递物件的效率也相对较低，由于有时快递较多，不能很快的找到相应快递包裹，增加了取件的时间。

申请公告号为CN 204416544U实用新型专利公开一种快递终端的人工智能存取机。其中设置单个货架与单个机械手配合使用，使用机械手从货架中取走包裹，再运往柜台，实现了智能存取件。该快递终端的人工智能存取机不能实现大量库存取件，对快递包裹的大小也有一定的限制。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明提出一种新的自助快递寄取装置，可以实现大批量各种种类的快递货物的存取，大大提高了快递存取效率。

具体的技术方案为：

一种自助快递寄取装置，包括：外部存取件柜台1、小机械手6、直角坐标机械手7、传送装置8、货架4和控制系统，所述控制系统通过直角坐标机械手7、小机械手6与传送装置8的配合使用从货架4上夹取传送包裹以实现货物包裹5的取出过程或反向存入过程。所述外部存取件柜台1安置在易于取件的外部空间，小机械手6、直角坐标机械手7、传送装置8、货架4以及控制系统均设置在大型仓库内，外部存取件柜台1上面设有信息输入装置2与存取货口3，信息输入装置2上面设有输入键盘与显示屏，键盘采用数字9键盘。所述外部存取件柜台1背面设有柜台货物存放口9，货物包裹5通过小机械手6运至柜台货物存放口9，外部存取件柜台1下部设有存取货口3，柜台货物存放口9处的货物包裹5到达存取货口3处，控制系统控制存取货口3打开，实现取出货物包裹5，所述外部存取件柜台1上的信息输入装置2设有收银找零口，内部安装有计重装置、扫码装置和贴标签装置。

优选的，所述小机械手6安置在靠近外部存取件柜台1处，小机械手6安置位置需要保证在小机械手6通过运动能够取走传送装置8中的货物包裹5，并可以将货物包裹5放入外部存取件柜台1的柜台货物存放口9中，传送装置8贯穿在整个货架4安放区，传送装置8一侧是货架4，货架4是设置两边存放货物包裹5，两侧均放有货物包裹5，货架4分为多层式，货架4的安置属于并列安置，两货架4之间存在空间用于安装直角坐标机械手7，空间大小可以保证直角坐标机械手7进行多自由度运动到达极限位置后不发生干涉，配合不同规格的直角坐标机械手7，实现各种规格的货物包裹5的快速便捷的存取。

优选的，所述小机械手6由小机械手固定台13、竖直臂14、水平臂15、伸缩臂16、夹持手部A17以及定位摄像头A18共同组成，小机械手固定台13下端采用固定的方式固定在地面或固定装置上，上端设有圆台，竖直臂14下端设有圆台与之配合安装，小机械手固定台13与竖直臂14配合后内部安装有实现竖直臂14下端圆台转动的转动机构，竖直臂14在转动机构的作用下可以实现沿下端圆台轴线的转动，驱动方式采用电机驱动。