[发明专利]充电桩和移动机器人

摘要

本发明的实施方式涉及用于给移动机器人充电的充电桩和移动机器人。该充电桩包括充电电源模块、压触机构、无线通信模块和主控模块。压触机构用于被移动机器人的充电接头挤压而触发后，将充电接头与充电电源模块相耦接。主控模块，用于根据该无线通信模块所接收的移动机器人相对于充电桩的定向数据来控制充电桩的正极和负极的方位，以便能够与移动机器人的正极和负极正确适配。根据本发明的实施方式，可以实现针对移动机器人的多方向靠近充电桩的自动充电。

主权项

一种充电桩，用于给移动机器人充电，其特征在于，包括：充电电源模块，用于在正极和负极与所述移动机器人的正极和负极耦接后提供对所述移动机器人进行充电的充电电源；压触机构，用于被所述移动机器人的充电接头挤压而触发后，将所述充电接头与所述充电电源模块相耦接；无线通信模块，用于和所述移动机器人无线通信，无线接收所述移动机器人发送的数据或者向所述移动机器人无线发送数据，所述数据包括所述移动机器人相对于所述充电桩的定向数据；以及主控模块，用于根据所述无线通信模块所接收或所发送的所述定向数据来控制所述充电电源模块的正极和负极与所述移动机器人的正极和负极之间的相对方位，以便所述充电电源模块的正极和负极能够与所述移动机器人的正极和负极正确适配；其中所述主控模块控制所述充电电源模块的正极和负极与所述移动机器人的正极和负极之间的相对方位具体为：控制所述充电电源模块的正极和负极的相对方位使得能够匹配所述移动机器人的正极和负极；或者向所述移动机器人发送控制命令，所述控制命令使得所述移动机器人控制所述移动机器人的正极和负极的相对方位使得能够匹配所述充电电源模块的正极和负极。