[发明专利]一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置有效
| 申请号： | 201610072214.9 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105644788B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 许保瑜;王宾;黄双得;周自更;孙思航;刘一舟;张文政;查树涛;吕吉鑫;潘润敏;王明华;曹家军 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650200*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，其特征在于，装置包括一个锥桶(7)和气球彩弹(4)，以及一套与连杆(2)连接的刺针(3)，档杆(6)，防脱销(5)，舵机(1)，通过舵机(1)获得信号推动连杆(2)向前运动，使刺针(3)刺破气球彩弹(4)，使其内的彩粉沿锥桶(7)的出口向下抛洒并附着在目标物上。本发明的有益效果是，通过采用安装在多旋翼无人机上的一种巡检标记装置，利用其装有彩粉的气球彩弹在目标物上方的破裂，从而达到将彩粉抛洒在目标物上的目的，这种装置具有定位准确、抛洒方便、成本低廉、醒目易寻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 标记装置 抛洒 目标物 彩弹 旋翼 气球 电力巡检 刺针 舵机 出口向下 定位准确 推动连杆 向前运动 防脱销 刺破 档杆 巡检 附着 破裂 醒目 | ||
【主权项】：
1.一种安装在多旋翼无人机上的电力巡检标记装置，其特征在于，装置包括一个锥桶(7)和置放在锥桶(7)内的装有彩粉的气球彩弹(4)，以及一套与连杆(2)连接的刺针(3)；在锥桶(7)上开设对称插孔穿插有档杆(6)并在档杆(6)两端设有防脱销(5)；刺针(3)设在连杆(2)的下端并与锥桶(7)的出口段中部保持平齐，在锥桶(7)上的出口段中部开设有针眼孔与刺针(3)对应；连杆(2)的上端与多旋翼无人机上的舵机(1)连接；通过舵机(1)获得信号推动连杆(2)向前运动，使刺针(3)刺破气球彩弹(4)，使其内的彩粉沿锥桶(7)的出口向下抛洒并附着在目标物上。
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