[发明专利]电机驱动装置有效
| 申请号： | 201610071676.9 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN105835723B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 田中正人;保坂康夫;白川弘和;柳冈太一 | 申请（专利权）人： | 微空间株式会社;太阳诱电株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电机驱动装置。其课题在于，有效抑制电机的过度驱动。作为解决手段，本电机驱动装置具有：驱动部，其与通过人进行的旋转输入而输入的扭矩对应地，对电机进行驱动；以及控制部，其按照与所述人进行的旋转输入对应的第一量的累计值和与被电机驱动的旋转物体的旋转对应的第二量的累计值之间的关系，控制驱动部进行的电机的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动装置，其中，该电机驱动装置具有：驱动部，其与通过人进行的旋转输入而输入的扭矩对应地，对电机进行驱动；以及控制部，其按照与所述人进行的旋转输入对应的第一量的累计值和与被所述电机驱动的旋转物体的旋转对应的第二量的累计值之间的关系，控制所述驱动部进行的所述电机的驱动，所述控制部在累计差为规定的阈值以下的情况下，使所述驱动部抑制所述电机的驱动，所述累计差是所述第一量的累计值减去所述第二量的累计值而得到的值，所述控制部抑制所述第一量和所述第二量中的至少任意一方的累计，使得所述累计差收敛于规定的下限值以上且规定的上限值以下的范围内。
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