[发明专利]一种无人机远程控制系统有效
申请号: | 201610070942.6 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105527954A | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 郭齐红;张佩;杨永强;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;张丽娇;孙阳 | 申请(专利权)人: | 铱格斯曼航空科技集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G08C17/02 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 徐金伟 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及航空控制技术领域,具体涉及无人机远程控制系统。本发明提供的无人机远程控制系统,包括通过对无人机进行控制的电子设备,电子设备通过以太网控制终端进行网络信号传输,电子设备包括将网络信号转换为串口信号的第三转换模块,第三转换模块将串口信号传输给第四转换模块,第四转换模块将串口信号转换成控制信号传输给数据传输模块,数据传输模块对无人机控制,控制终端包括给第一转换模块提供控制信号的操作手柄,第一转换模块将控制信号转换成串口信号传输给第二转换模块,第二转换模块将转换的网络信号用以太网与第三转换模块进行信号通讯,控制终端包括ARM处理器及位数模转换器,所述控制终端的数据延时≤200ms,总功耗≤10W,丢包率≤0.5‰。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
一种无人机远程控制系统,其特征在于,所述系统包括通过无线信号对无人机(1)进行控制的电子设备(3),所述电子设备(3)通过以太网与控制终端(2)进行网络信号传输,所述电子设备(3)包括将网络信号转换为串口信号的第三转换模块(9),所述第三转换模块(9)将串口信号传输给第四转换模块(10),所述第四转换模块(10)将接收的串口信号转换成控制信号传输给数据传输模块(11),所述数据传输模块(11)对无人机(1)进行控制。
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