[发明专利]一种无人机远程控制系统有效
申请号: | 201610070942.6 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105527954A | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 郭齐红;张佩;杨永强;李超;林康;周权;祖金戈;汪连晖;张丽娇;孙阳 | 申请(专利权)人: | 铱格斯曼航空科技集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G08C17/02 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 徐金伟 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 远程 控制系统 | ||
1.一种无人机远程控制系统,其特征在于,所述系统包括通过无线信号对无人机(1) 进行控制的电子设备(3),所述电子设备(3)通过以太网与控制终端(2)进行网络信号 传输,所述电子设备(3)包括将网络信号转换为串口信号的第三转换模块(9),所述第三 转换模块(9)将串口信号传输给第四转换模块(10),所述第四转换模块(10)将接收的 串口信号转换成控制信号传输给数据传输模块(11),所述数据传输模块(11)对无人机(1) 进行控制。
2.根据权利要求1所述无人机远程控制系统,其特征在于,所述控制终端(2)包括 给第一转换模块(7)提供控制信号的操作手柄(6),所述第一转换模块(7)将接收到的 控制信号转换成串口信号传输给第二转换模块(8),所述第二转换模块(8)将串口信号转 换成网络信号通过以太网与第三转换模块(9)进行信号传输通讯。
3.根据权利要求2所述无人机远程控制系统,其特征在于,所述控制终端(2)包括 与操作手柄(6)彼此进行信号传输的航线规划显示屏(4)和云台拍摄显示屏(5)。
4.根据权利要求1所述无人机远程控制系统,其特征在于,所述控制终端(2)包括 ARM处理器及16位数模转换器。
5.根据权利要求1所述无人机远程控制系统,其特征在于,所述控制终端(2)的数 据延时≤200ms,总功耗≤10W,丢包率≤0.5‰。
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