[发明专利]用于运行和/或监控多轴机器的方法和系统有效
| 申请号： | 201610068885.8 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105835062B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | K·蒙雷亚尔;C·安杰利 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的方法包括如下步骤：使多轴机器、特别是机器人或工具机器(2)的至少一个轴致动；切换配属于该轴的制动器；并确定切换时间点(t2，t7)和轴的运动状态开始变换的反应时间点(t5，t8)之间的反应时间(t合，t开)。附加地或替代地，该方法还包括以下步骤：在制动器闭合时使轴反向地致动；并检测轴的反向最大偏移之间的运动间隙(s1，s2)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 监控 机器 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定多轴机器或工具机器的至少一个所配属的轴的制动器的反应时间的方法，该方法包括以下步骤：使轴致动；切换所述制动器；并确定在切换时间点(t2，t7)和所述轴的运动状态开始变换的反应时间点(t5，t8)之间的反应时间(t合，t开)。
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