[发明专利]轨道交通列车轮径校准方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通列车轮径校准方法，包括，若满足轨道交通列车轮径校准条件，分别获得打滑和空转时轨道交通列车轮径误差容忍值增加幅度；获得车轮打滑列车实际行走距离以及其对应累积脉冲数；获得车轮空转列车实际行走累积脉冲数以及其对应应答器对间实际距离；根据速度传感器每周期固定脉冲数与应答器对实际间距计算列车轮径值，若本轮计算获得列车轮径值与上一轮校准列车轮径值之差的绝对值小于轮径误差容忍值，轮径校准成功，否则认为校准失败；若校准成功，列车轮径值为本轮计算获得列车轮径值与上一轮校准列车轮径值的算数平均数；若校准失败，重复上述步骤重新校准轮径。

主权项

一种轨道交通列车轮径校准方法，其特征在于：在应答器数据库选择多对应答器作为轮径校准应答器对，轨道交通列车以相同的稳定速度Speed经过所有轮径校准应答器对，某一对轮径校准应答器对间距为Sbalis，轮径初值为D0，经过该对轮径校准应答器对速度传感器累积脉冲数为Nwheel；经过该对轮径校准应答器对期间列车车轮打滑持续的时间为Tslip，累积行走距离为Sslip，速度传感器累积脉冲数为Nslip；经过该对轮径校准应答器期间空转持续的时间为Tspin，累积行走距离为Sspin，速度传感器累积脉冲数Nspin；Sslip＝Speed*Tslip，Sspin＝Speed*Tspin；列车初始误差容忍值为ΔDmax为列车轮径标准范围最高值与最低值之差，将ΔDmax作为本方法轨道交通列车轮径误差容忍值上限，ΔDmin为轨道交通列车轮径误差容忍值下限,在第一次成功校准轮径时以及之后每经过一对轮径校准对,且不丢失轮径时，设置轮径误差容忍值δnormal，丢失轮径后第一次校准时使用列车初始误差容忍值进行计算；若不满足任一项轨道交通列车轮径校准条件，则退出轨道交通列车轮径校准，若满足轨道交通列车轮径校准条件，则执行以下步骤：判断是否发生打滑或空转，在δnormal基础上调整列车轮径误差容忍值，若列车车轮发生打滑轨道交通列车轮径误差容忍值增加幅度为若列车车轮发生空转轨道交通列车轮径误差容忍值增加幅度为G、G’为指定比例系数；若出现列车车轮打滑，将Sbalis‑Sslip作为列车实际行走距离其对应累积脉冲数为Nwheel‑Nslip；若出现空转，将Nwheel‑Nspin作为列车实际行走累积脉冲数其对应应答器对间实际距离为Sbalis‑Sspin；根据速度传感器每周期固定脉冲数与该轮径校准应答器对实际间距计算得到列车轮径值Dtest，|Dtest‑Dtest’|＜δnormal认为轮径校准成功，否则认为校准失败；其中，Dtest’为上一轮计算获得的列车轮径值，判断轮径是否校验成功，初始计算时Dtest’＝D0；若校准成功，列车轮径值列车轮径初始计算时，D＝Dtest；若校准失败，重复上述步骤重新校准轮径；轨道交通列车通过该轮径校准应答器对后列车轮径误差容忍值重置为δnormal。