[发明专利]轨道交通列车轮径校准方法

权利要求书

1.一种轨道交通列车轮径校准方法，其特征在于：

在应答器数据库选择多对应答器作为轮径校准应答器对，轨道交通列车以相同的稳定速度Speed经过所有轮径校准应答器对，某一对轮径校准应答器对间距为S_balis，轮径初值为D₀，经过该对轮径校准应答器对速度传感器累积脉冲数为N_wheel；经过该对轮径校准应答器对期间列车车轮打滑持续的时间为T_slip，累积行走距离为S_slip，速度传感器累积脉冲数为N_slip；经过该对轮径校准应答器期间空转持续的时间为T_spin，累积行走距离为S_spin，速度传感器累积脉冲数N_spin；S_slip＝Speed*T_slip，S_spin＝Speed*T_spin；列车初始误差容忍值为ΔD_max为列车轮径标准范围最高值与最低值之差，将ΔD_max作为本方法轨道交通列车轮径误差容忍值上限，ΔD_min为轨道交通列车轮径误差容忍值下限,在第一次成功校准轮径时以及之后每经过一对轮径校准对,且不丢失轮径时，设置轮径误差容忍值δ_normal，丢失轮径后第一次校准时使用列车初始误差容忍值进行计算；

若不满足任一项轨道交通列车轮径校准条件，则退出轨道交通列车轮径校准，若满足轨道交通列车轮径校准条件，则执行以下步骤：

判断是否发生打滑或空转，在δ_normal基础上调整列车轮径误差容忍值，若列车车轮发生打滑轨道交通列车轮径误差容忍值增加幅度为若列车车轮发生空转轨道交通列车轮径误差容忍值增加幅度为G、G’为指定比例系数；

若出现列车车轮打滑，将S_balis-S_slip作为列车实际行走距离其对应累积脉冲数为N_wheel-N_slip；若出现空转，将N_wheel-N_spin作为列车实际行走累积脉冲数其对应应答器对间实际距离为S_balis-S_spin；

根据速度传感器每周期固定脉冲数与该轮径校准应答器对实际间距计算得到列车轮径值D_test，|D_test-D_test’|＜δ_normal认为轮径校准成功，否则认为校准失败；其中，D_test’为上一轮计算获得的列车轮径值，判断轮径是否校验成功，初始计算时D_test’＝D₀；

若校准成功，列车轮径值列车轮径初始计算时，D＝D_test；

若校准失败，重复上述步骤重新校准轮径；

轨道交通列车通过该轮径校准应答器对后列车轮径误差容忍值重置为δ_normal。

2.如权利要求1所述的轨道交通列车轮径校准方法，其特征是：轮径校准应答器对S_balis为100米～150米，轮径校准应答器对设置在无坡度且轨道状况良好的路段上；

轨道状况良好是指轨道黏着系数符合设计标准，区段坡度小于0.3％，无超高或欠超高弯道的轨道区段。

3.如权利要求1所述的轨道交通列车轮径校准方法，其特征是：轨道交通列车轮径校准条件，包括：

1)T_slip＜T_limit；

2)T_spin＜T_limit；

3)在一对轮径校准应答器对的区间内出现两次以上列车车轮打滑或空转；

4)在一对轮径校准应答器对的区间内出现一次以上列车车轮打滑和空转；

5)校准过程中出现测速或定位故障；

其中，T_limit是打滑或空转的时间门限。