[发明专利]一种基于自编码的物体识别方法有效

专利信息
申请号: 201610055128.7 申请日: 2016-01-27
公开(公告)号: CN105718959B 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 刘伟锋;马腾洲 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 代理人: 刘晓
地址: 266580 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种基于自编码的物体识别方法,首先为训练过程,即对自编码器和分类器进行训练,在对自编码器的训练过程中加入了Large‑Margin正则化项;然后为识别过程,将待识别的物体图像数据,转化为相应格式,输入到已训练好的自编码器和分类器中,进行分类识别。本发明在训练自编码器的过程中加入了Large‑Margin的有监督正则化,使得其映射空间中同类样本点相聚集,异类之间相远离,使得不同类别之间的特征区分的更加明显,从而在特征数据输入到分类器中之后提高其分类识别效果。
搜索关键词: 一种 基于 编码 物体 识别 方法
【主权项】:
1.一种基于自编码的物体识别方法,其特征在于,包括以下步骤:首先为训练过程,包括:S1、从数据库中提取图像数据及其标签,获得有标签的图像数据集;S2、依据上述数据,训练自编码器进行特征提取,获取目标函数,所述特征提取过程设计Large‑Margin正则化方法进行特征提取;S3、将提取到的特征数据输入到分类器中,结合标签训练分类器,并通过BP算法进行整体调优;S4、训练过程完成;其次为识别过程,包括:S1’、获取待识别分类的图像数据;S2’、将待识别分类的图像数据输入到已训练好的自编码器中,得到隐层映射空间中的特征数据;S3’、将上述特征数据输入到已训练好的分类器中进行分类识别;S4’、识别过程完成;所述步骤S2中,对自编码器的训练过程如下:S21、输入数据:对于获得的有标签的图像数据集,把单一样本数据转换成一个向量,与输入层单元相对应,整个训练数据集形成一个矩阵;S22、更新自编码器函数的参数,具体包括:S221、在输入层通过映射函数f1(x)=s(Wx+be)得到隐层数据;S222、结合训练数据标签计算隐层数据基于k近邻的Large‑Mar gin目标函数值;S223、隐层数据通过映射函数f2(x)=s(WTe+bz)得到输出层数据;S224、通过上述步骤中获得的数据计算出目标函数;S225、判断目标函数是否满足要求值/达到迭代次数,若是,则训练结束,否则执行S226;S226、通过梯度下降法更新函数f1、f2的参数,再转至S221继续执行;其中,W∈Rn×d为权值矩阵,be、bz分别为编、译码器函数的偏置向量,为sigmoid函数,x∈Rn为输入数据,且e=f1(x)(e∈Rd);所述目标函数JL‑MAE=JAE+λJwd+βJLarge‑Margin,其中λ、β为常数参数项;用以最小化编译码器输入输出数据的差异,用以减小权重的幅度,JLarge‑Margin为设计Large‑Margin正则化的影响因素;所述正则化影响因素其中的k近邻样本时否则为同一类时否则且h(s)+=max(s,0)。
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