[发明专利]智能室外机器人及其机器人系统与控制方法

摘要

一种智能室外机器人，包括：运动机构，用于使得机器人进行物理运动；传感机构，用于感测机器人的当前位置，包括GNSS接收器，惯性传感器，无线收发模块，及里程计，其通过GNSS接收器，惯性传感器，及/或里程计测得当前位置，并通过无线收发模块发送基于当前位置的当前位置数据及/或接收控制命令；控制机构，其根据控制命令控制运动机构运动从而使得机器人移动至目标位置；以及电源管理模块，其为机器人的各个机构供电。根据本发明实施例的室外机器人及其机器人系统与控制方法，通过对定位系统的数据融合有效的解决了机器人控制系统对定位精度的要求，同时加强了智能部件能有效蔽障与规划。制造成本相对较低，具有非常高的使用价值与经济利益。

主权项

一种智能室外机器人，其特征在于，包括：运动机构，用于使得所述机器人进行物理运动；传感机构，用于感测所述机器人的当前位置，包括GNSS接收器，惯性传感器，无线收发模块，及里程计，其通过所述GNSS接收器，惯性传感器，及/或里程计测得所述当前位置，并通过所述无线收发模块发送基于所述当前位置的当前位置数据及/或接收控制命令；控制机构，其根据所述控制命令控制所述运动机构运动从而使得所述机器人移动至目标位置；以及电源管理模块，其为所述机器人的各个机构供电。