[发明专利]一种无人车远程无线驾驶系统在审
| 申请号： | 201610048011.6 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105527904A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 赵先华;何国田;王皓;肖剑;苏斌;唐家辉;李振宁;刘东;张永妮;韩文香 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车远程无线驾驶系统，所述PC机电性连接模拟器和第一通信模块，所述第二通信模块电性连接工控机，工控机电性连接驾驶机器人，所述驾驶机器人电性连接车辆的控制系统，所述远程无线遥控驾驶平台和自动驾驶系统通过第一通信模块和第二通信模块信号连接。本发明Wifi信号与4G传输自由切换，使通信更加可靠，也适应了不同地形的需要；救护控制系统简单，易操作，保证救护的效率，只需要简单控制救护台伸出及收回或者手臂的伸出及抬升，其他细节由救护系统本身来实现，操作方便快速；含地图及周围环境图像实时显示功能，既能在大范围内明确无人车所处的位置，也能实时了解无人车周围环境，使救援能够更顺利的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 远程 无线 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种无人车远程无线驾驶系统,其特征在于：无人车远程无线驾驶系统包括远程无线遥控驾驶平台和自动驾驶系统，所述远程无线遥控驾驶平台包括模拟器、PC机和第一通信模块，所述自动驾驶系统包括车辆的控制系统、工控机、驾驶机器人和第二通信模块，所述PC机电性连接模拟器和第一通信模块，所述第二通信模块电性连接工控机，工控机电性连接驾驶机器人，所述驾驶机器人电性连接车辆的控制系统，所述远程无线遥控驾驶平台和自动驾驶系统通过第一通信模块和第二通信模块信号连接，所述第一通信模块和第二通信模块间的信号为WiFi或移动网络连接。
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