[发明专利]一种无人车远程无线驾驶系统

权利要求书

1.一种无人车远程无线驾驶系统,其特征在于：无人车远程无线驾驶系统包括远程无线遥控驾驶平台和自动驾驶系统，所述远程无线遥控驾驶平台包括模拟器、PC机和第一通信模块，所述自动驾驶系统包括车辆的控制系统、工控机、驾驶机器人和第二通信模块，所述PC机电性连接模拟器和第一通信模块，所述第二通信模块电性连接工控机，工控机电性连接驾驶机器人，所述驾驶机器人电性连接车辆的控制系统，所述远程无线遥控驾驶平台和自动驾驶系统通过第一通信模块和第二通信模块信号连接，所述第一通信模块和第二通信模块间的信号为WiFi或移动网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人车远程无线驾驶系统，其特征在于：所述PC机的控制流程如下：

S1：开始；S2：装载启动页面；S3：初始化数据；S3：无人车控制页面；S4：等待消息响应；S6：关闭窗口或传感器数据分析或转向控制；S7若传感器数据分析则继续等待消息响应；若转向控制则转向角β发送，若是，下位机数据反馈，若否，转向控制，若下位机数据反馈则等待消息响应；若关闭窗口则结束。

3.根据权利要求1所述的一种无人车远程无线驾驶系统，其特征在于：通过第一通信模块和第二通信模块将图像信号，监控数据传回PC机及将控制命令传达给车辆的控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种无人车远程无线驾驶系统，其特征在于：当wifi满足不了要求时，可切换至4G信号，通过车上的移动网络弥补wifi通信距离短的缺点。

5.根据权利要求2所述的一种无人车远程无线驾驶系统，其特征在于：所述页面上控制内容含有：自主导航模块，遥控模块，通信控制模块，救护系统控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种无人车远程无线驾驶系统，其特征在于：所述车辆的控制系统包括救护系统，所述救护系统包括控制救护台伸出，救护台收回，左右两自由度机械手伸出和抬升。