[发明专利]一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人

摘要

本发明属于橡胶生产加工技术领域，具体指一种能够降低人工操作强度，提高机械化程度的自动翻胶装置以及自动翻胶机器人，包括至少一个自动翻胶装置，自动翻胶装置包括安装座，主辊筒和从辊筒；安装座上设置有红外线感应器以及支架，支架上设置有导轨；导轨上设置有限位器以及提升机构；提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，升降杆的上端连接称重传感器，下端连接料仓；料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；限位器控制仓门的开启和关闭；安装座的下端设置有传送带，传送带的一端延伸至所述料仓的上端；导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，导轨一端的燕尾槽与相邻导轨另一端的燕尾凸块连接。

主权项

1.一种自动翻胶装置，包括安装座，设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒；其特征在于：所述安装座上设置有红外线感应器以及向上延伸的支架，所述支架上设置有导轨；所述导轨上设置有限位器以及可以横向往复移动的提升机构；所述提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，所述升降杆的上端连接称重传感器，升降杆的下端连接料仓；所述料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；所述限位器控制所述仓门的开启和关闭；所述安装座的下端设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述料仓的上端；所述导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，所述燕尾凸块的燕尾倾角为30度‑45度；所述仓门与所述仓体铰接，所述仓体上设置有气缸，所述气缸的主轴与仓门的一端连接；所述仓体上设置有两扇对合设置的所述仓门。