[发明专利]一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人

说明书

本发明属于橡胶生产加工技术领域，具体指一种能够降低人工操作强度，提高机械化程度的自动翻胶装置以及自动翻胶机器人，包括至少一个自动翻胶装置，自动翻胶装置包括安装座，主辊筒和从辊筒；安装座上设置有红外线感应器以及支架，支架上设置有导轨；导轨上设置有限位器以及提升机构；提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，升降杆的上端连接称重传感器，下端连接料仓；料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；限位器控制仓门的开启和关闭；安装座的下端设置有传送带，传送带的一端延伸至所述料仓的上端；导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，导轨一端的燕尾槽与相邻导轨另一端的燕尾凸块连接。

技术领域

本发明属于橡胶生产加工技术领域，具体指一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人。

背景技术

近年来，面对严峻的能源与环境挑战，我国以全面、协调、可持续的科学发展观为指导思想，制定了至2020年的中长期能源科技发展战略与发展规划。这一能源环境发展战略的制定，也为橡胶加工生产线技术的发展指明了方向，探索优化橡胶生产线技术的新型发展道路势在必行，与工农业生产中的其它操作环节相比，橡胶生产过程的节能与防治污染任务尤其迫切。

开炼机是开放式炼塑机的简称，在橡胶、塑料制品厂，人们又都习惯称它为两辊机。开炼机是橡胶、塑料制品生产厂应用比较早的一种混炼橡胶、塑料设备。在压延机生产线上，开炼机在压延机前、混合机后，作用是把混合均匀的原料进行混炼、塑化，为压延机压延成型橡胶、塑料制品提供混合炼塑较均匀的熔融料。生产电缆料时，开炼机能直接把按配方混合好的粉状料炼塑成熔融料，再压塑成片状带，使切粒机切成粒状。在地板革生产线上，可直接为布基革提供混炼塑化均匀的底层涂料。也可把回收的废旧橡胶、塑料薄膜(片)在开炼机上重新炼塑回制。

开炼机结构简单，制造比较容易，操作也容易掌握，维修拆卸方便，所以，在橡胶、塑料制品企业广泛应用。不足之处是工人操作体力消耗很大，在较高温度环境中需要用手工混炼翻动混炼料，而手工翻转混炼橡胶、塑料片的次数多少对原料混炼的质量影响较大。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够降低人工操作强度，提高机械化程度的自动翻胶装置以及自动翻胶机器人。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动翻胶装置，包括安装座，设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒；所述安装座上设置有红外线感应器以及向上延伸的支架，所述支架上设置有导轨；所述导轨上设置有限位器以及可以横向往复移动的提升机构；

所述提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，所述升降杆的上端连接称重传感器，升降杆的下端连接料仓；

所述料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；所述限位器控制所述仓门的开启和关闭；

所述安装座的下端设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述料仓的上端；

所述导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，所述燕尾凸块的燕尾倾角为30度-45度。

本发明进一步设置为：所述红外线感应器设置于主辊筒和从辊筒之间的上部。

本发明进一步设置为：所述导轨上设置有电机，所述电机通过链条带动提升机构横向移动。

本发明进一步设置为：所述仓门与所述仓体铰接，所述仓体上设置有气缸，所述气缸的主轴与仓门的一端连接。

本发明进一步设置为：所述仓体上设置有两扇对合设置的所述仓门，两扇所述仓门与所述仓体的夹角均为110度。

本发明进一步设置为：所述仓体以及仓门的内壁均设置有特氟龙涂层。

本发明进一步设置为：所述传送带采用碳纤维材料。