[发明专利]一种自动翻胶装置以及自动翻胶机器人有效
| 申请号： | 201610047685.4 | 申请日： | 2016-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN105437400B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄祥洪 | 申请（专利权）人： | 黄祥洪 |
| 主分类号： | B29B7/56 | 分类号： | B29B7/56;B29B7/72;B29B7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317606 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 以及 机器人 | ||
1.一种自动翻胶装置，包括安装座，设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒；其特征在于：所述安装座上设置有红外线感应器以及向上延伸的支架，所述支架上设置有导轨；所述导轨上设置有限位器以及可以横向往复移动的提升机构；
所述提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，所述升降杆的上端连接称重传感器，升降杆的下端连接料仓；
所述料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；所述限位器控制所述仓门的开启和关闭；
所述安装座的下端设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述料仓的上端；
所述导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，所述燕尾凸块的燕尾倾角为30度-45度；
所述仓门与所述仓体铰接，所述仓体上设置有气缸，所述气缸的主轴与仓门的一端连接；
所述仓体上设置有两扇对合设置的所述仓门。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻胶装置，其特征在于：所述红外线感应器设置于主辊筒和从辊筒之间的上部。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动翻胶装置，其特征在于：所述导轨上设置有电机，所述电机通过链条带动提升机构横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻胶装置，其特征在于：两扇所述仓门与所述仓体的夹角均为110度。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻胶装置，其特征在于：所述仓体以及仓门的内壁均设置有特氟龙涂层。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种自动翻胶装置，其特征在于：所述传送带采用碳纤维材料。
7.根据权利要求6所述的一种自动翻胶装置，其特征在于：所述安装座的一侧设置有控制箱。
8.一种自动翻胶机器人，其特征在于：包括至少一个自动翻胶装置，所述自动翻胶装置包括安装座，设置在安装座上的主辊筒和位置可调的从辊筒；其特征在于：所述安装座上设置有红外线感应器以及向上延伸的支架，所述支架上设置有导轨；所述导轨上设置有限位器以及可以横向往复移动的提升机构；
所述提升机构包括称重传感器、升降杆、料仓，所述升降杆的上端连接称重传感器，升降杆的下端连接料仓；
所述料仓包括仓体以及设置在仓体下端的仓门；所述限位器控制所述仓门的开启和关闭；
所述安装座的下端设置有传送带，所述传送带的一端延伸至所述料仓的上端；
所述导轨的一端设置有燕尾槽，另一端设置有与燕尾槽适配的燕尾凸块，所述燕尾凸块的燕尾倾角为30度-45度；
导轨一端的燕尾槽与相邻导轨另一端的燕尾凸块连接，使相邻的自动翻胶装置形成一自动翻胶机器人。
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