[发明专利]一种钣金件自动化喷涂装置

摘要

本发明公开了一种钣金件自动化喷涂装置。它包括传输线、自动识别装置和机器人自动喷涂机构，所述的机器人自动喷涂机构上设有入口和出口，所述的机器人自动喷涂机构安装在传输线上，所述的传输线通过入口和出口贯穿机器人自动喷涂机构，所述的自动识别装置安装在传输线上且置于机器人自动喷涂机构的入口前方。本发明的有益效果是：保障工人的身体健康，提高企业的产能，喷涂质量稳定性高，保证产品的合格率，喷涂机器人喷涂路径简单，操作简便，能够节省涂料，降低生产成本。

主权项

一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，包括传输线(1)、自动识别装置(2)和机器人自动喷涂机构(3)，所述的机器人自动喷涂机构(3)上设有入口(9)和出口(14)，所述的机器人自动喷涂机构(3)安装在传输线(1)上，所述的传输线(1)通过入口(9)和出口(14)贯穿机器人自动喷涂机构(3)，所述的自动识别装置(2)安装在传输线(1)上且置于机器人自动喷涂机构(3)的入口(9)前方，所述的机器人自动喷涂机构(3)包括喷房(11 )、喷涂机器人、自动喷枪装置和除尘装置，所述的入口(9)和出口(14)置于喷房(11)上，所述的喷涂机器人和自动喷枪装置置于喷房(11)的内侧，所述的自动喷枪装置安装在喷涂机器人上，所述的除尘装置置于喷房(11)的外侧且与喷房(11)连通，所述的喷涂机器人包括机器人本体(12)、机器人臂(13)和控制柜，所述的机器人本体(12)和控制柜安装在喷房(11)的内部，所述的机器人臂(13)安装在机器人本体(12)上，所述的控制柜分别与 机器人本体(12)和机器人臂(13)电连接，所述的自动喷枪装置包括自动静电喷枪和静电发生器，所述的自动静电喷枪安装在机器人臂(13)上，所述的静电发生器与自动静电喷枪电连接，所述的静电发生器与控制柜电连接。