[发明专利]一种钣金件自动化喷涂装置

权利要求书

1.一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，包括传输线(1)、自动识别装置(2)和机器人自动喷涂机构(3)，所述的机器人自动喷涂机构(3)上设有入口(9)和出口(14)，所述的机器人自动喷涂机构(3)安装在传输线(1)上，所述的传输线(1)通过入口(9)和出口(14)贯穿机器人自动喷涂机构(3)，所述的自动识别装置(2)安装在传输线(1)上且置于机器人自动喷涂机构(3)的入口(9)前方，所述的机器人自动喷涂机构(3)包括喷房(11 )、喷涂机器人、自动喷枪装置和除尘装置，所述的入口(9)和出口(14)置于喷房(11)上，所述的喷涂机器人和自动喷枪装置置于喷房(11)的内侧，所述的自动喷枪装置安装在喷涂机器人上，所述的除尘装置置于喷房(11)的外侧且与喷房(11)连通，所述的喷涂机器人包括机器人本体(12)、机器人臂(13)和控制柜，所述的机器人本体(12)和控制柜安装在喷房(11)的内部，所述的机器人臂(13)安装在机器人本体(12)上，所述的控制柜分别与 机器人本体(12)和机器人臂(13)电连接，所述的自动喷枪装置包括自动静电喷枪和静电发生器，所述的自动静电喷枪安装在机器人臂(13)上，所述的静电发生器与自动静电喷枪电连接，所述的静电发生器与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的除尘装置包括除尘风机(7)、除尘管道(6)和废料回收箱(5)，所述的除尘风机(7)置于除尘管道(6)的一端，所述的废料回收箱(5)置于除尘管道(6)的另一端，所述的喷房(11)上设有除尘口(4)，所述的除尘风机(7)安装在喷房(11)的除尘口(4)上，所述的废料回收箱(5)通过除尘管道(6)和除尘口(4)的配合与喷房(11)连通。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的喷房(11)内设有落料槽(10)，所述的落料槽(10)置于喷房(11)内传输线(1)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述喷房(11)的入口(9)处设有传感器(8)，所述的传感器(8)与控制柜电连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的自动识别装置(2)内设有激光传感器和成像光谱仪，所述的激光传感器和成像光谱仪均与控制柜电连接。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化喷涂装置，其特征是，所述的传输线(1 )为首尾相连的循环传输线，所述的循环传输线包括两条直线和两条半圆线，所述的两条直线相互平行，所述的两条半圆线分别置于直线的两端构成一个中心对称的循环传输线，所述的机器人自动喷涂机构(3)安装在一条直线上，另一条直线所在的区域为工件上下料区域。