[发明专利]履带式割草机及其转向方法

摘要

本发明涉及一种履带式割草机，包括：壳体；行走机构，包括壳体两侧安装的履带，履带用于带动割草机行走及转向；切割机构；动力机构，用以向行走机构提供行走及转向的动力，及用以驱动切割机构工作；万向轮，可升降地组配于壳体底部，在壳体的高度方向上具有第一位置和第二位置，其中在第一位置，万向轮的底部高于履带的底部，在第二位置，万向轮使履带的一端相较于履带的另一端被抬高；控制系统，安装于壳体，用以控制万向轮由第一位置运动第二位置，并控制动力机构带动行走机构使割草机转向。割草机转向时控制万向轮下降，并将履带的一端抬高离地，再完成转向，从而减小履带对于草皮的损伤。还提出一种上述履带式割草机的转向方法。

主权项

1.一种履带式割草机，其特征在于，包括：壳体，包括壳体顶部和相对的壳体底部；行走机构，包括壳体两侧安装的履带，所述履带用于带动割草机行走及转向；切割机构，连接于所述壳体；动力机构，用以向所述行走机构提供行走及转向的动力，及用以驱动切割机构工作；万向轮，可升降地组配于所述壳体底部，所述万向轮在壳体的高度方向上具有第一位置和第二位置，其中在所述第一位置，所述万向轮的底部高于履带的底部，在所述第二位置，所述万向轮使所述履带的一端相较于履带的另一端被抬高；控制系统，安装于所述壳体，用以控制所述万向轮由第一位置运动第二位置，并控制所述动力机构带动行走机构使割草机转向。