[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

本发明提供一种具备车辆行为信息取得装置的车辆行驶控制装置，该车辆行为信息取得装置在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息，其具备中立特性设定部，基于车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速‑中立横摆角速度特性；行为信息取得部，基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速‑中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速‑中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。

主权项

一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具备：中立特性设定部，其基于车辆的车速及转向角，来预先设定推定为该车辆的行为处于中立状态的车速‑中立横摆角速度特性；行为信息取得部，其基于由实际横摆角速度检测部检测到的实际横摆角速度、由车速检测部检测到的车速、由转向角检测部检测到的转向角及由所述中立特性设定部预先设定的车速‑中立横摆角速度特性，来取得所述车辆的包括不足转向状态在内的行为信息；以及行驶控制部，其进行行驶控制，使得所述车辆的车速追随预先设定的车速，所述行为信息取得部在所述实际横摆角速度与基于所述车速、转向角及所述车速‑中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值的情况下，取得该车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息，所述车辆行驶控制装置判定常速行驶控制开关是否接通，在作出所述常速行驶控制开关未接通的意旨的判定的情况下，所述行驶控制部不进行使用由所述行为信息取得部取得的行为信息的该车辆的行驶控制，在作出所述常速行驶控制开关接通的意旨的判定的情况下，所述行驶控制部使用由所述行为信息取得部取得的行为信息来进行该车辆的行驶控制。