[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具备：

中立特性设定部，其基于车辆的车速及转向角，来预先设定推定为该车辆的行为处于中立状态的车速-中立横摆角速度特性；

行为信息取得部，其基于由实际横摆角速度检测部检测到的实际横摆角速度、由车速检测部检测到的车速、由转向角检测部检测到的转向角及由所述中立特性设定部预先设定的车速-中立横摆角速度特性，来取得所述车辆的包括不足转向状态在内的行为信息；以及

行驶控制部，其进行行驶控制，使得所述车辆的车速追随预先设定的车速，

所述行为信息取得部在所述实际横摆角速度与基于所述车速、转向角及所述车速-中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值的情况下，取得该车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息，

所述车辆行驶控制装置判定常速行驶控制开关是否接通，

在作出所述常速行驶控制开关未接通的意旨的判定的情况下，所述行驶控制部不进行使用由所述行为信息取得部取得的行为信息的该车辆的行驶控制，

在作出所述常速行驶控制开关接通的意旨的判定的情况下，所述行驶控制部使用由所述行为信息取得部取得的行为信息来进行该车辆的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

由所述中立特性设定部预先设定的车速-中立横摆角速度特性是通过车速为零-中立横摆角速度为零的原点的线性特性。

3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在所述实际横摆角速度与所述中立横摆角速度的偏差超过所述偏差阈值的情况下，进行减速的行驶控制，使得成为该偏差追随该偏差阈值的车速。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在所述车辆处于直行状态的情况下，进行加速的行驶控制，使得该车辆的车速追随所述预先设定的车速。