[发明专利]一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法在审
| 申请号： | 201610033163.9 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105652870A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 肖湘江;沈林成;周擎坤;李金波;邓辉峰;康博;刘贺兵;饶波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法，该系统包括：底盘模块，用来完成机器人的移动；主控模块，用来对整个系统的信息进行分析处理并用来控制机器人运动；惯导装置，用来定位机器人本体位置信息，在机器人移动的过程中实时反馈自身位置信息以及速度信息，并将这些数据信息传输至主控模块，由主控模块分析来处理可能出现的巡逻路线上的偏差；激光雷达装置，用于检测周围环境并进行地图构建；导航模块，用于对机器人进行路径规划。该方法为基于上述系统的自主巡逻控制方法。本发明具有方便控制、性能稳定可靠、更灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 安保 服务 机器人 自主 巡逻 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统，其特征在于，包括：底盘模块，用来完成机器人的移动；主控模块，用来对整个系统的信息进行分析处理并用来控制机器人运动；惯导装置，用来定位机器人本体位置信息，在机器人移动的过程中实时反馈自身位置信息以及速度信息，并将这些数据信息传输至主控模块，由主控模块分析来处理可能出现的巡逻路线上的偏差；激光雷达装置，用于检测周围环境并进行地图构建；导航模块，用于对机器人进行路径规划。
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