[发明专利]避免碰撞控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201610030939.1 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105799700B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 西村太贵;五十岚信之;齐木广太朗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种避免碰撞控制系统，包括ECU，并且ECU计算作为在第一移动预测时间期间期望本车辆沿着其前进的路线的本车辆路线和本车辆路线上的依赖时间的本车辆位置，并且计算作为在第二移动预测时间期间期望对面车辆沿着其前进的路线的对面车辆路线和对面车辆路线上的依赖时间的对面车辆位置。与本车辆和对面车辆两者均不在弯路上行驶的情况相比，当判定本车辆或对面车辆正在弯路上行驶时，ECU设定第一移动预测时间和第二移动预测时间，使得将第一移动预测时间和第二移动预测时间中的至少一个时间设定为较短时间，判定一个本车辆位置是否与相应的一个对面车辆位置重叠，并且根据判定结果进行避免控制。 | ||
| 搜索关键词： | 避免 碰撞 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种避免碰撞控制系统，其特征在于，包括：ECU，被构造成检测对面车辆；执行避免控制，所述避免控制是用于避免所述对面车辆与本车辆之间的碰撞的控制；判定所述本车辆是否正在弯路上行驶；基于所述检测的结果来判定所述对面车辆是否正在弯路上行驶；设定第一移动预测时间和第二移动预测时间，使得与当所述本车辆和所述对面车辆均不在弯路上行驶的情况相比，当判定为所述本车辆正在弯路上行驶时或者当判定为所述对面车辆正在弯路上行驶时，将所述第一移动预测时间和所述第二移动预测时间中的至少一个时间设定为较短时间；基于所述本车辆的行驶方向和所述本车辆的车辆速度，计算本车辆路线和所述本车辆路线上的依赖时间的本车辆位置，所述本车辆路线是在所述第一移动预测时间期间期望所述本车辆沿着其前进的路线；基于所述检测的结果，计算对面车辆路线和所述对面车辆路线上的依赖时间的对面车辆位置，所述对面车辆路线是在所述第二移动预测时间期间期望所述对面车辆沿着其前进的路线；判定是否存在所述本车辆路线上的一个所述本车辆位置与所述对面车辆路线上的相应的一个所述对面车辆位置在该处重叠的时间点；和当判定为存在一个所述本车辆位置与相应的一个所述对面车辆位置在该处重叠的时间点时，执行所述避免控制。
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