[发明专利]一种核电站救援与操作机器人在审
| 申请号： | 201610024048.5 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105500332A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 任曲波 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电站救援与操作机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧；底盘舱体顶板上设有核辐射探测仪，核辐射探测仪的参数显示屏正对设于底盘舱体顶板上的摄像机二。本发明适应环境性能强，能通过核辐射探测仪探测，确认现场环境状态，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏和救援等任务，具有极高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 救援 操作 机器人 | ||
【主权项】：
一种核电站救援与操作机器人，包括轮履式机器人平台，轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构；其特征在于：还包括机械手装置和监控仪(20)，所述的机械手装置包括机械手大臂(16)、机械手小臂(17)、旋转关节、机械手抓(18)和回转关节，所述的机械手大臂(16)的前端通过旋转关节与机械手小臂(17)的前端铰连接，机械手小臂(17)的末端设有机械手抓(18)；所述的机械手小臂(17)的末端处设置有正对机械手抓(18)的摄像机一(26)；所述的机械手大臂(16)的末端铰接于支架(14)上，支架(14)通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体(1)顶板后端上的安装座(13)上；所述的机械手大臂(16)的中部与安装在安装座(13)上的电动推杆(15)相连；所述的监控仪(20)通过电动伸缩杆(19)安装在支架(14)的后侧；所述的底盘舱体(1)顶板上设有核辐射探测仪(27)，核辐射探测仪(31)的参数显示屏正对设于底盘舱体(1)顶板上的摄像机二(28)。
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