[发明专利]移动机器人归位充电及支付系统

摘要

本发明提供一种移动机器人归位充电及支付系统，包括红外发射器布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测红外发射器发射的信号；超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；第一无线通信模块，用于向充电基座发出充电请求信号；控制模块，用于通过第二无线通信模块接收充电请求信号并控制红外发射器产生扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；主控制器，用于根据超声波传感器检测到的距离及五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制移动机构动作，以驱动机器人转向或者前移；限行模块，在机器人充电完成后对机器人限行；支付模块，机器人通过在线支付的方式获取离开权限。

主权项

一种移动机器人归位充电及支付系统，其特征在于，包括：一个红外发射器，布置于充电基座内部，用于产生扇形的红外信号区域；五个红外接收器，用于检测所述红外发射器发射的信号，其包括分别位于机器人两侧的两个红外接收器，以及位于所述机器人前部的三个红外接收器；所述位于机器人前部的三个红外接收器其中之一位于所述机器人前部中心，另外两个分别位于其两侧；一个超声波传感器，用于检测机器人与充电基座之间的距离；一第一无线通信模块，布置于机器人内，用于向充电基座发出充电请求信号；一控制模块，布置于充电基座内部，用于通过一第二无线通信模块接收第一无线通过模块发出的充电请求信号，并在接收到充电请求信号后控制所述红外发射器产生所述扇形的红外信号区域；移动机构，用于驱动机器人移动或转动；主控制器，用于根据所述超声波传感器检测到的距离以及所述五个红外接收器接收红外发射器信号的情况，控制所述移动机构动作，以驱动所述机器人转向或者前移；一限行模块，布置充在电基座上，在机器人充电完成后对机器人限行；以及一支付模块，布置于机器人内，机器人通过在线支付的方式获取离开权限。