[发明专利]一种遥控水下机器人的抓斗装置在审
| 申请号： | 201610017238.4 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105500386A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 邓志刚;朱大奇;孙兵;袁芳;褚振忠;李欣 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 徐雯琼;尹兵 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥控水下机器人的抓斗装置，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其与所述的传动模块连接，在传动模块横向运动的控制下，使抓具模块产生开合运动，以对水下目标进行合围式抓取。本发明具有体积小、成本低、耐压等优点，适合遥控水下机器人对圆滑或不规则物体的水下抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 水下 机器人 抓斗 装置 | ||
【主权项】：
一种遥控水下机器人的抓斗装置，其特征在于，包含：旋转模块，其通过水密连接器与遥控水下机器人的控制系统连接，使该旋转模块产生旋转形成圆周运动；传动模块，其与所述的旋转模块连接，将旋转模块的圆周运动转化为横向运动；抓具模块，其与所述的传动模块连接，在传动模块横向运动的控制下，使抓具模块产生开合运动，以对水下目标进行合围式抓取。
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