[发明专利]一种无人机手抛起飞方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机手抛起飞方法及系统，该方法包括如下步骤：用户触发无人机，使无人机进入预抛起状态，无人机进入预抛起状态的同时，无人机内部计时器开始自动倒计时，无人机通过检测其自身运动的加速度值G和竖直向上速度值V自动判断是否开启旋翼，进行起飞；该系统包括飞行控制器及与其连接的加速度传感器、计时器、警示装置，飞行控制器控制无人机旋翼启动。与现有机械式遥控起飞方式相比，本发明整个起飞过程完全不需要遥控器，可实现无人机快速、便捷起飞，人机互动智能化，方便用户操作，提升了用户体验，便于推广使用。另外，本发明能够有效地避免手抛无人机起飞时可能对用户产生的人身伤害，有效地保障人身安全。

主权项

1.一种无人机手抛起飞控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，步骤一：用户触发无人机，使无人机进入预抛起状态；无人机进入预抛起状态的同时，无人机内部计时器开始自动倒计时；步骤二：无人机利用检测得到的加速度值G和竖直向上速度值V判断是否开启旋翼，若同时满足G等于0、初始竖直向上速度值V0大于阈值Vt且竖直向上速度值V由大到小变化至旋翼启动速度值，则无人机飞行控制器自动控制开启旋翼，无人机空中起飞。