[发明专利]新型万向轮结构及机器人

摘要

本发明提供了一种新型万向轮结构及机器人，为解决现有技术中存在的装设有万向轮的机器人无减震效果的问题而发明。所述新型万向轮结构，包括万向轮架及装设在万向轮架下端的轮体，还包括主轴，主轴的下端与万向轮架的上端连接，主轴的上端套设有第一滑动轴承，第一滑动轴承的外围连接有第一支架，第一支架用于与机器人主体连接；主轴的中间部分上套设有卡簧，卡簧与第一滑动轴承之间的主轴上套设有弹簧，使用时，主轴能够相对于第一滑动轴承上下移动。所述新型万向轮结构用于机器人的运行，所述机器人用于人们的日常需要。

主权项

一种新型万向轮结构，包括万向轮架及装设在所述万向轮架下端的轮体，其特征在于，还包括主轴，所述主轴的下端与所述万向轮架的上端连接，所述主轴的上端套设有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承的外围连接有第一支架，所述第一支架用于与机器人主体连接；所述主轴的中间部分上套设有卡簧，所述卡簧与所述第一滑动轴承之间的所述主轴上套设有弹簧，使用时，所述主轴能够相对于所述第一滑动轴承上下移动。