[发明专利]新型万向轮结构及机器人在审
| 申请号： | 201610006558.X | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105599539A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/04 | 分类号： | B60B33/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 万向轮 结构 机器人 | ||
1.一种新型万向轮结构，包括万向轮架及装设在所述万向轮架 下端的轮体，其特征在于，还包括主轴，所述主轴的下端与所述万 向轮架的上端连接，所述主轴的上端套设有第一滑动轴承，所述第 一滑动轴承的外围连接有第一支架，所述第一支架用于与机器人主 体连接；
所述主轴的中间部分上套设有卡簧，所述卡簧与所述第一滑动 轴承之间的所述主轴上套设有弹簧，使用时，所述主轴能够相对于 所述第一滑动轴承上下移动。
2.根据权利要求1所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 第一滑动轴承与所述弹簧之间的所述主轴上套设有平面轴承。
3.根据权利要求1所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 卡簧与所述弹簧之间的所述主轴上套设有平面轴承。
4.根据权利要求2所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 第一滑动轴承上与所述平面轴承接触的接触面上装设有垫片；
所述平面轴承上与所述弹簧接触的接触面上装设有垫片。
5.根据权利要求3所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 平面轴承上与所述弹簧接触的接触面上装设有垫片；
所述卡簧上与所述平面轴承接触的接触面上装设有垫片。
6.根据权利要求4或5所述的新型万向轮结构，其特征在于， 所述万向轮架与所述卡簧之间的所述主轴上套设有第二滑动轴承， 所述第二滑动轴承的外围连接有第二支架，所述第二支架用于与机 器人主体连接。
7.根据权利要求6所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 卡簧上与所述第二滑动轴承接触的接触面上装设有垫片；
所述万向轮架上与所述第二滑动轴承接触的接触面上装设有垫 片。
8.根据权利要求7所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 垫片为橡胶垫片。
9.根据权利要求8所述的新型万向轮结构，其特征在于，所述 弹簧具有设定弹性系数。
10.一种机器人，包括主体，其特征在于，还包括如权利要求 9所述的新型万向轮结构，所述新型万向轮结构通过所述第一支架 和所述第二支架装设在所述主体的底部。
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