[发明专利]一种隧道移动视频对入侵人员的检测及跟踪方法

摘要

本发明公开了一种隧道移动视频对入侵人员的检测及跟踪方法，设置视频监控设备，对隧道内进行声音、实时视频数据和红外热成像数据的采集；根据采集到的实时视频数据和红外热成像数据，通过人体识别算法，对图像数据进行判别处理，当发现有人入侵时，立即通知监控中心有人员入侵，并进行入侵跟踪；测量视频监控设备与入侵人员的直线距离，自动调整两者之间的距离在指定的监视范围内。本发明可以对隧道内的入侵人员进行有效检测，监视入侵人员的一举一动，实时跟踪入侵人员在隧道内的各种活动，为监控中心操作人员提供可靠有利的证据。

主权项

1.一种隧道移动视频对入侵人员的检测及跟踪方法，其特征是：包括以下步骤：(1)在隧道顶端铺设移动终端运行轨道，移动终端倒挂在轨道上实现前后移动，障碍物检测设备、实时视频、红外热成像及激光测距设备与移动装置固定在一起，对隧道内进行声音、实时视频数据和红外热成像数据的采集；(2)根据采集到的实时视频数据和红外热成像数据，通过人体识别算法，对图像数据进行判别处理，当发现有人入侵时，立即通知监控中心有人员入侵，并进行入侵跟踪；(3)测量视频监控设备与入侵人员的直线距离，自动调整两者之间的距离在指定的监视范围内；所述步骤(2)中，具体方法包括：通过障碍物检测设备实时检测前方物体，当发现有障碍物时，对前方物体进行分析判别，如果判别结果为非人员入侵则忽略此物体，反之则判定为人员入侵，对入侵人员进行跟踪监视，实时判断移动终端与入侵人员之间的距离，自动调整两者之间的距离在指定的监视范围内；所述步骤(2)中，对前方物体进行分析判别的具体方法为：(2‑1)从红外热成像设备中实时获取红外温度矩阵数据；(2‑2)判断最高温度是否大于人体最低温度，如果是，进入步骤(2‑3)，如果不是返回步骤(2‑1)；(2‑3)判断最低温度是否低于人体最高温，如果是，进入步骤(2‑4)，如果不是返回步骤(2‑1)，如果存在符合人体温度范围的发热源，获取符合人体温度范围的矩阵数据，通过人体比例方式进行人体判别；(2‑4)判断是否有人入侵，如果有入侵，则进行跟踪；所述步骤(3)中，通过激光测距装置实时测量移动终端与入侵人员的直线距离，通过测量数据的反馈，当发现实际距离超过监视距离时，控制移动终端加速行进，达到监视距离时，停止运动执行监视工作；反之，当实际距离小于监视距离时，控制移动终端停止行进或向后行进，调整到监视距离时，停止运动执行监视工作。