[发明专利]模块式自主水下机器人有效
| 申请号： | 201610006034.0 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105752300B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | F·加斯帕罗尼;M·法瓦雷托;T·格拉索 | 申请（专利权）人： | 艾尼股份公司 |
| 主分类号： | B63C11/42 | 分类号： | B63C11/42;B63C11/52 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 顾玉莲 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种模块式自主水下机器人(102)，装备有携载测量传感器(311)，所述模块式自主水下机器人包括至少一个主推进器(302)、用于精确定位的至少一个辅助推进器(305)、(306)、(307)、外壳(301)、至少一个电子控制模块(313)、至少一个能量储备器(312)、至少一个连接系统(308)，其特征在于：所述模块式自主水下机器人包括附接装置(317)，用于附接至少一个外部仪器设备模块(206)，其中，所述外部仪器设备模块(206)装备有至少一个测量传感器(314)。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 自主 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块式自主水下机器人(102)，装备有携载测量传感器(311)，所述模块式自主水下机器人包括至少一个主推进器(302)、用于精确定位的至少一个辅助推进器(305、306、307)、外壳(301)、至少一个电子控制模块(313)、至少一个能量储备器(312)、至少一个连接系统(308)，其特征在于：所述模块式自主水下机器人包括机电地启动的附接装置(317)和至少一个外部仪器设备模块(206)，所述附接装置允许外部仪器设备模块(206)钩住所述水下机器人(102)，其中，所述外部仪器设备模块(206)装备有至少一个测量传感器(314)。
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