[发明专利]一种设置机器人运行的方法及服务器有效
| 申请号： | 201610004661.0 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105538326B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 马鸣;朱建强 | 申请（专利权）人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05D1/00;G05D13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种设置机器人运行的方法及服务器，其中，该方法包括确定所述机器人自身的重量以及所述机器人载货后的重量；根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人的运行参数；将所述运行参数发送给所述机器人。根据每个机器人的重量以及载货后的重量为机器人设置运行参数，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设置 机器人 运行 方法 服务器 | ||
【主权项】：
一种设置机器人运行的方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述机器人自身的重量以及所述机器人载货后的重量；根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人的运行参数，所述运行参数包括最大加速度；将所述载货与所述机器人之间的加速度、所述载货后机器人与地面之间的加速度中的最小加速度作为机器人的最大加速度；将所述运行参数发送给所述机器人。
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