[发明专利]一种设置机器人运行的方法及服务器

权利要求书

1.一种设置机器人运行的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述机器人自身的重量以及所述机器人载货后的重量；

根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人的运行参数，所述运行参数包括最大加速度；

将所述载货与所述机器人之间的加速度、所述载货后机器人与地面之间的加速度中的最小加速度作为机器人的最大加速度；

将所述运行参数发送给所述机器人。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人的运行参数，包括：

根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量计算所述机器人的最大速度和最大加速度；

根据所述最大速度和最大加速度确定所述机器人的运行参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量计算所述机器人的最大速度和最大加速度，包括：

根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量确定所述机器人承载的货物的重量；

根据所述机器人的重量以及所述货物的重量计算所述机器人的最大速度和最大加速度。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人的运行参数，包括：

根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人行走时的实际的最大速度、加速度和行走路径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人自身的重量以及所述机器人载货后的重量，还包括：

在所述机器人载货之前，向所述机器人发送称重指令，指示所述机器人在预设位置称取自身的重量；

接收所述机器人称取的自身的重量数据；

在所述机器人载货之后，向所述机器人发送称重指令，指示所述机器人在所述预设位置称取载货后的重量；

接收所述机器人称取的载货后的重量数据。

6.一种设置机器人运行的服务器，其特征在于，所述服务器包括：

确定模块，用于确定所述机器人自身的重量以及所述机器人载货后的重量；

计算模块，用于根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量计算所述机器人的运行参数，所述运行参数包括最大加速度；

将所述载货与所述机器人之间的加速度、所述载货后机器人与地面之间的加速度中的最小加速度作为机器人的最大加速度；

发送模块，用于将所述运行参数发送给所述机器人。

7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述计算模块，包括：

计算单元，用于根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量计算所述机器人的最大速度和最大加速度；

确定单元，用于根据所述最大速度和最大加速度确定所述机器人的运行参数。

8.如权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述计算单元，包括：

确定子单元，用于根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量确定所述机器人承载的货物的重量；

计算子单元，用于根据所述机器人的重量以及所述货物的重量计算所述机器人的最大速度和最大加速度。

9.如权利要求6或7所述的服务器，其特征在于，

所述计算单元，还用于：根据所述机器人的重量以及所述机器人载货后的重量，计算所述机器人行走时的实际的最大速度、加速度和行走路径。

10.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述确定模块，还包括：

自身重量确定单元，用于在所述机器人载货之前，向所述机器人发送称重指令，指示所述机器人在预设位置称取自身的重量；

接收单元，用于接收所述机器人称取的自身的重量数据；

载货重量确定单元，用于在所述机器人载货之后，向所述机器人发送称重指令，指示所述机器人在所述预设位置称取载货后的重量；

所述接收单元，还用于接收所述机器人称取的载货后的重量数据。