[发明专利]抓取机械手在审
| 申请号： | 201610000932.5 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105500395A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 汪家武 | 申请（专利权）人： | 安徽省振华科技工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机械手，属于机械手领域，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本发明的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
抓取机械手，包括连接杆，所述连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，其特征在于：还包括气缸和手爪，所述气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，所述连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，所述缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。
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