[发明专利]机器人系统和远程控制系统在审
| 申请号： | 201580083741.3 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN108136584A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 武本文彦;尾乡庆太 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开涉及的机器人系统(1)包括：机器人(10#n)；控制器(20#n)，与机器人(10#n)有线连接，并控制机器人(10#n)；第一无线装置(30#n)，与控制器(20#n)有线连接；以及示教装置(50)，被构成为能够与第一无线装置(30#n)通信，能够由操作者(2)握持操作，并根据操作者(2)的操作经由控制器(20#n)控制机器人(10#n)，机器人(10#n)的每一个被配置的位置与控制器(20#n)的每一个被配置的位置之间的距离(D1)大于机器人(10#n)的每一个被配置的位置与第一无线装置(30#n)的每一个被配置的位置之间的距离(D2)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 配置的 机器人 无线装置 机器人系统 控制机器人 远程控制系统 示教装置 握持 通信 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，包括：机器人；控制器，与所述机器人有线连接，并控制所述机器人；第一无线装置，与所述控制器有线连接；以及示教装置，被构成为能够与所述第一无线装置通信，能够由操作者握持操作，并根据所述操作者的操作经由所述控制器控制所述机器人，其中，所述机器人被配置的位置和所述控制器被配置的位置之间的距离大于所述机器人被配置的位置和所述第一无线装置被配置的位置之间的距离。
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