[发明专利]处理轨迹编辑装置、机器人、物品处理系统以及物品制造方法有效
| 申请号: | 201580082836.3 | 申请日: | 2015-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN107921632B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
| 发明(设计)人: | 木下元文;平冈邦广;池田康幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
| 主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;G06F3/048 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;李庆泽 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 处理轨迹编辑装置(60)具有拍摄部(30)、显示部(66)以及编辑操作受理部(65A)。拍摄部(30)拍摄物品。显示部(66)使进行对物品的处理时的处理轨迹与物品的拍摄图像重合地显示。编辑操作受理部(65A)受理对处理轨迹的编辑操作。显示于显示部(66)的处理轨迹与物品的物理坐标关联,在处理轨迹编辑装置(60)中能够编辑与物品的物理坐标关联的处理轨迹。 | ||
| 搜索关键词: | 处理 轨迹 编辑 装置 机器人 物品 系统 以及 制造 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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