[发明专利]处理轨迹编辑装置、机器人、物品处理系统以及物品制造方法

权利要求书

1.一种处理轨迹编辑装置，其具有：

拍摄部，其拍摄物品；

处理部，其对所述物品进行处理，所述处理是一边沿着处理轨迹移动一边涂敷具有流动性的物体的处理；

电机，其使所述处理部以所述处理部排出所述物体的方向为旋转中心轴线进行旋转；

旋转信息生成部，其生成与使所述处理部沿着所述处理轨迹移动时的所述处理部绕所述旋转中心轴线的旋转相关的旋转信息；

显示部，其使所述处理轨迹和所述旋转信息与所述物品的拍摄图像重合地显示；以及

编辑操作受理部，其受理对所述处理轨迹的编辑操作和对所述旋转信息的编辑操作，

显示于所述显示部的所述处理轨迹与所述物品的物理坐标关联起来，

能够编辑与所述物品的物理坐标关联起来的所述处理轨迹和所述旋转信息，

对所述处理轨迹的编辑操作包括对所述处理轨迹的宽度、所述处理轨迹的间隔以及外周偏移中的至少一个的操作。

2.根据权利要求1所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述处理轨迹编辑装置还具有根据所述拍摄图像生成所述处理轨迹的处理轨迹生成部，

所述显示部将由所述处理轨迹生成部生成的所述处理轨迹与所述拍摄图像重合地显示，

所述编辑操作受理部受理对由所述处理轨迹生成部生成的所述处理轨迹的编辑操作。

3.根据权利要求2所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述处理轨迹编辑装置还具有：

高度测定部，其测定所述物品在所述处理轨迹上的点处的高度；以及

高度信息生成部，其根据所述高度测定部的测定结果，生成与使所述处理部沿着所述处理轨迹移动时的所述处理部的高度相关的高度信息，

所述显示部还显示所述高度信息，

所述编辑操作受理部还受理对所述高度信息的编辑操作。

4.根据权利要求3所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述高度测定部在所述处理轨迹被编辑的情况下，测定所述物品在编辑后的所述处理轨迹上的点处的高度，

所述高度信息生成部根据在所述处理轨迹编辑后进行的所述高度测定部的测定结果，重新生成所述高度信息。

5.根据权利要求3或4所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述高度测定部测定从规定的基准高度起的高度作为所述物品在所述处理轨迹上的点处的所述高度，

所述高度信息生成部生成表示所述处理部从所述基准高度起的高度的信息作为所述高度信息。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述处理轨迹编辑装置还具有倾斜信息生成部，所述倾斜信息生成部生成与使所述处理部沿着所述处理轨迹移动时的所述处理部的倾斜相关的倾斜信息，

所述显示部还显示所述倾斜信息，

所述编辑操作受理部还受理对所述倾斜信息的编辑操作。

7.根据权利要求5所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述处理轨迹编辑装置还具有倾斜信息生成部，所述倾斜信息生成部生成与使所述处理部沿着所述处理轨迹移动时的所述处理部的倾斜相关的倾斜信息，

所述显示部还显示所述倾斜信息，

所述编辑操作受理部还受理对所述倾斜信息的编辑操作。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述处理轨迹编辑装置还具有选择操作受理部，所述选择操作受理部受理在使所述处理部沿着所述处理轨迹移动时是否使所述处理部旋转的选择操作。

9.根据权利要求5所述的处理轨迹编辑装置，其中，

所述处理轨迹编辑装置还具有选择操作受理部，所述选择操作受理部受理在使所述处理部沿着所述处理轨迹移动时是否使所述处理部旋转的选择操作。