[发明专利]元件安装装置及元件安装装置中的元件安装判定方法有效
申请号: | 201580080244.8 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN107615913B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 高间和志 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 该元件安装装置(100)具备:安装头(42),向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31);拍摄单元(8),能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄安装位置;及控制部(9),根据安装位置周边的遮挡物(Sa~Sd)的状态,从多个视野中选择在元件是否被安装于安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野。 | ||
搜索关键词: | 元件 安装 装置 中的 判定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种元件安装装置,具备:/n安装头(42),向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31);/n拍摄单元(8),能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄所述安装位置;及/n控制部(9),根据所述安装位置周边的遮挡物(Sa~Sd)的状态,从所述多个视野中选择在所述元件是否被安装于所述安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野,/n所述控制部构成为,根据所述安装位置周边的所述遮挡物的状态,取得所述遮挡物对所述多个视野各自的遮挡程度,并且基于所取得的所述多个视野各自的遮挡程度,从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野,/n拍摄方向互不相同的所述多个视野配置为,各自的拍摄方向相对于所述基板的供所述元件安装的基板面(Pb)形成为互不相同的倾斜角度。/n
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