[发明专利]元件安装装置及元件安装装置中的元件安装判定方法

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

安装头(42)，向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31)；

拍摄单元(8)，能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄所述安装位置；及

控制部(9)，根据所述安装位置周边的遮挡物(Sa～Sd)的状态，从所述多个视野中选择在所述元件是否被安装于所述安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野，

所述控制部构成为，根据所述安装位置周边的所述遮挡物的状态，取得所述遮挡物对所述多个视野各自的遮挡程度，并且基于所取得的所述多个视野各自的遮挡程度，从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野，

拍摄方向互不相同的所述多个视野配置为，各自的拍摄方向相对于所述基板的供所述元件安装的基板面(Pb)形成为互不相同的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述遮挡程度包括遮挡比例，所述遮挡比例是被所述遮挡物遮挡的所述元件的遮挡部分的大小相对于所述元件的整体的大小的比例，

所述控制部构成为，基于所述多个视野各自的遮挡比例，从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野。

3.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述安装位置周边的遮挡物包括被所述安装头吸附的安装前的所述元件(Sa)、在所述安装位置周边安装于所述基板的所述元件(Sb)和吸附了所述元件的所述安装头(Sc、Sd)中的至少任一个。

4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

拍摄方向互不相同的所述多个视野在相对于所述基板面的铅垂面内相邻地配置。

5.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述拍摄单元包括：

拍摄所述安装位置的拍摄部(81)；及

将所述拍摄部的视野分割为拍摄方向互不相同的所述多个视野的第一光学系统(83)。

6.根据权利要求5所述的元件安装装置，其中，

所述安装头设置有多个，

所述拍摄单元的所述第一光学系统以与多个所述安装头对应的方式设置有多个，

所述拍摄单元还包括朝向多个所述第一光学系统中的各第一光学系统分割所述拍摄部的视野的第二光学系统(82)。

7.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，从所述拍摄单元取得所述多个视野的各自拍摄图像，并且根据所述安装位置周边的遮挡物的状态，从所取得的所述多个视野的各自拍摄图像中选择所述成功与否判定用视野的拍摄图像。

8.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，除了所述安装位置周边的遮挡物的状态以外，还根据安装于所述安装位置的所述元件的种类和所述安装位置周边的所述元件的背景中的至少任一个，从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野。

9.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述拍摄单元构成为，通过所述多个视野中的各个视野拍摄所述元件安装前的所述安装位置和所述元件安装后的所述安装位置，

所述控制部构成为，基于从所述多个视野各自的拍摄图像中选择出的所述成功与否判定用视野的所述元件安装前的所述安装位置的拍摄图像及安装后的所述安装位置的拍摄图像，进行所述成功与否判定。

10.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于所述多个视野各自的所述安装位置的拍摄图像，取得所述基板的基板面(Pa)相对于基准面(Ps)的高度，并且基于所取得的所述基板面的高度，校正所述成功与否判定用视野的拍摄图像中的用于成功与否判定的判定区域。

11.一种元件安装装置中的元件安装判定方法，具备如下步骤：

通过安装头(42)向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31)；

利用拍摄单元(8)通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄所述安装位置；及

通过控制部(9)根据所述安装位置周边的遮挡物(Sa～Sd)的状态，从所述多个视野中选择在所述元件是否被安装于所述安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野，

选择所述成功与否判定用视野的步骤包括以下步骤：根据所述安装位置周边的所述遮挡物的状态，取得所述遮挡物对所述多个视野各自的遮挡程度，并且基于所取得的所述多个视野各自的遮挡程度，通过所述控制部从所述多个视野中选择所述成功与否判定用视野，

拍摄所述安装位置的步骤包括以下步骤：利用所述拍摄单元，通过以各自的拍摄方向相对于所述基板的供所述元件安装的基板面(Pb)形成为互不相同的倾斜角度的方式配置的所述多个视野来拍摄所述安装位置。