[发明专利]元件安装装置及元件安装装置中的元件安装判定方法

说明书

该元件安装装置(100)具备：安装头(42)，向基板(P)上的安装位置(Pa)安装元件(31)；拍摄单元(8)，能够通过拍摄方向互不相同的多个视野(V1、V2)拍摄安装位置；及控制部(9)，根据安装位置周边的遮挡物(Sa～Sd)的状态，从多个视野中选择在元件是否被安装于安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野。

技术领域

本发明涉及元件安装装置及该元件安装装置中的元件安装判定方法，特别涉及能够拍摄基板上的元件的安装位置的元件安装装置及该元件安装装置中的元件安装判定方法。

背景技术

以往，已知有能够拍摄基板上的元件的安装位置的元件安装装置。这样的元件安装装置例如公开于日本特开2014-93390号公报中。

在上述日本特开2014-93390号公报中，公开有如下电子元件安装装置，该电子元件安装装置具备：吸嘴，吸附电子元件，并将吸附的电子元件向基板安装；相机，拍摄被吸嘴安装于基板的电子元件在基板上的安装位置；及控制部，基于由相机拍摄到的安装位置的图像，检查(判定)电子元件是否被正常地安装于安装位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-93390号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述日本特开2014-93390号公报的电子元件安装装置中，在基板的安装位置周边存在有高度尺寸较高的其它电子元件等遮挡物的情况下，考虑相机的视野被遮挡物遮挡而无法精确地拍摄安装位置。在该情况下，存在有无法稳定地判定电子元件是否被安装于安装位置这样的问题。

本发明就是为了解决上述这样的课题而作成的，本发明的一个目的在于提供能够稳定地判定元件是否被安装于安装位置的元件安装装置及元件安装装置中的元件安装判定方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一技术方案的元件安装装置具备：安装头，向基板上的安装位置安装元件；拍摄单元，能够通过拍摄方向互不相同的多个视野拍摄安装位置；及控制部，根据安装位置周边的遮挡物的状态，从多个视野中选择在元件是否被安装于安装位置的成功与否判定中使用的成功与否判定用视野。

在本发明的第一技术方案的元件安装装置中，通过如上述那样构成控制部，即使因遮挡物而无法通过一个视野精确地拍摄安装位置，也能够通过控制部选择多个视野中的、与一个视野相比遮挡物的遮挡的影响较小的其他视野作为成功与否判定用视野。其结果是，由于能够基于遮挡物的遮挡的影响较小的视野下的拍摄结果进行成功与否判定，因此能够稳定地判定元件是否被安装于安装位置。

在上述第一技术方案的元件安装装置中，优选的是，控制部构成为，根据安装位置周边的遮挡物的状态，取得遮挡物对多个视野各自的遮挡程度，并且基于所取得的多个视野各自的遮挡程度，从多个视野中选择成功与否判定用视野。此外，在本发明中，遮挡程度指的是包括多个视野被遮挡物遮挡的区域的大小、被遮挡物遮挡的区域的比例等在内的广义的概念。根据这样的结构，能够更加可靠地选择多个视野中的、与一个视野相比遮挡物的遮挡的影响较小的其他视野作为成功与否判定用视野。其结果是，能够更加稳定地判定元件是否被安装于安装位置。

在该情况下，优选的是，遮挡程度包括遮挡比例，该遮挡比例是被遮挡物遮挡的元件的遮挡部分的大小相对于元件的整体的大小的比例，控制部构成为，基于多个视野各自的遮挡比例，从多个视野中选择成功与否判定用视野。根据这样的结构，与仅基于遮挡部分的大小来选择成功与否判定用视野的情况不同，能够在也考虑对应通常元件的每个种类而不同的元件的整体的大小的情况下选择成功与否判定用视野。其结果是，由于能够更加恰当地评价遮挡物的遮挡的影响，因此能够更加可靠地选择遮挡物的遮挡的影响较小的成功与否判定用视野。