[发明专利]工业机器人及其故障判断方法有效
| 申请号： | 201580079774.0 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107614212B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘子雨 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 工业机器人(1)及其故障判断方法，其中工业机器人(1)包括多个轴关节电机(11)、电机驱动器(12)以及上位机(13)，上位机(13)与电机驱动器(12)通过总线连接，通过电机驱动器(12)实时采集工业机器人(1)在工作状态时的工作参数发送至上位机(13)，由上位机(13)实时对比该工作参数与预设的工业机器人(1)无故障工作阈值数据库的参数，通过判断工作参数与预设的工业机器人(1)无故障工作阈值数据库的参数之间的误差是否超出预设的偏差阈值范围，进而确定工业机器人(1)是否工作异常。工业机器人(1)无需要增加额外的传感器，也可实时检测出机器人(1)是否工作异常，缩减了检测的开支，并且机器人(1)遇到故障时可自行停止避免造成更大的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 及其 故障 判断 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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