[发明专利]眼睛跟踪

摘要

在此公开了涉及基于二维图像数据的眼睛跟踪的各示例。一个示例提供了在计算设备上的一种跟踪眼睛的方法。所述方法包括从图像传感器接收图像数据、检测图像数据中的用户的脸部、定位在图像数据中的脸部区域中的眼睛以获得眼睛图像，规范化眼睛图像的比例和照明中的一个或多个、将一个椭圆形拟合于眼睛图像中的眼睛的虹膜、并基于所拟合的椭圆形输出眼睛注视方向的确定。

主权项

一种眼睛跟踪系统，包括：被配置为获取图像数据的图像传感器；逻辑子系统；以及存储子系统，包括存储在其上的可由所述逻辑子系统执行以执行下列操作的指令：检测所述图像数据中的用户的脸部，定位在所述图像数据中的所述脸部的区域中的眼睛以获得眼睛图像，规范化所述眼睛图像的比例和照明中的一个或多个，为多个椭圆形假设中的每个确定投票图，基于每个椭圆形假设的所述投票图将一椭圆形拟合于所述眼睛图像中的眼睛的虹膜，以及基于所拟合的椭圆形输出注视方向的确定。