[发明专利]眼睛跟踪

说明书

在此公开了涉及基于二维图像数据的眼睛跟踪的各示例。一个示例提供了在计算设备上的一种跟踪眼睛的方法。所述方法包括从图像传感器接收图像数据、检测图像数据中的用户的脸部、定位在图像数据中的脸部区域中的眼睛以获得眼睛图像，规范化眼睛图像的比例和照明中的一个或多个、将一个椭圆形拟合于眼睛图像中的眼睛的虹膜、并基于所拟合的椭圆形输出眼睛注视方向的确定。

背景

眼睛跟踪技术可以出于多种目的被用于电子设备中，包括但不限于做广告、市场调查、汽车工程、可用性研究以及自然人类-计算机交互。例如，通过确定用户注视与图形用户界面的相交的位置并使用所确定的位置作为与图形用户界面交互的定位信号，眼睛跟踪可以被用于人类-计算机交互。

概述

在此揭示了涉及基于图像数据的眼睛跟踪的各示例。一种示例提供了在计算设备上的一种方法，包括从图像传感器接收图像数据、检测图像数据中的用户的脸部、定位在图像数据中的脸部区域中的眼睛以获得眼睛图像，规范化眼睛图像的比例和照明中的一个或多个、将一个椭圆形拟合于眼睛图像中的眼睛的虹膜、并基于所拟合的椭圆形输出眼睛注视方向的确定。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1示出用于计算设备的示例眼睛跟踪系统。

图2示出眼睛的各种构造。

图3示出了描述示例眼睛跟踪方法的流程图。

图4示出在图3的眼睛跟踪方法的各个阶段处的示例图像的示意描述。

图5示出示例眼睛图像和对应的投票图(voting map)。

图6示出拟合于虹膜的各图像的椭圆形的各示例。

图7示出了示例计算系统的框图。

详细描述

许多眼睛跟踪方法可以利用图像数据来相对于来自已知光源的光的角膜反射或闪光的各位置检测瞳孔的位置。然而，由于光源的使用，这样的眼睛跟踪技术可能消耗了比用移动电池供电的设备所期望的功率更大的功率。而且，基于图像的眼睛跟踪方法可以利用涉及昂贵训练数据收集的机器学习技术。

因此，在此公开了涉及在无需使用闪光光源的情况下可以操作的基于图像的眼睛跟踪的示例。所公开的示例可以允许使用常见的可见光相机来执行眼睛跟踪。这可以允许使用在现有设备上广泛可用的图像传感器来实现眼睛跟踪。而且，闪光光源的省略可以帮助节省功率，并且从而延长电池寿命和充电间隔时间。

图1示出示例眼睛跟踪系统100。眼睛跟踪系统100包括用于获取观看计算设备108的显示器106的用户104的图像的图像传感器102。眼睛跟踪系统100可以被用于确定用户104的注视与显示器106相交的位置110。随后，位置108可以被用作与显示在显示器106上的图形用户界面交互的定位信号。尽管在较大规格的显示器(例如监视器或电视)的上下文中进行描述，但将理解所公开的示例可以与任何合适的计算设备一起使用，包括但不局限于移动设备、可穿戴设备等。