[发明专利]制动装置以及用于均匀制动的方法

摘要

本发明涉及一种轨道车辆的制动装置(1)，该制动装置包括制动执行器(5)和由该制动执行器可移动的制动衬片(6)以及与该制动衬片配合作用的、与车轮(8)不可相对转动地连接的制动盘(7)，以用于按照电子控制单元(2)的制动要求产生减慢轨道车辆的制动力，其中，该制动力根据通过将所述制动衬片(6)压紧到所述制动盘(7)上产生的法向力(16)以及根据与制动衬片和制动盘的相对速度(17)、材料(12；13)以及温度相关的摩擦系数产生，至少一个制动参数变化曲线存储在所述控制单元(2)中，该制动参数变化曲线基于摩擦系数变化曲线(15)，该摩擦系数变化曲线在从初始速度到目标速度的制动过程中在恒定的法向力(16)以及各试验台参数的组合的情况下产生，并且所述控制单元(2)具有计算单元(3)，该计算单元按照制动要求根据至少一个制动参数变化曲线在时间上调制法向力变化曲线(22)，以便产生额定制动力变化曲线。