[发明专利]制动装置以及用于均匀制动的方法

权利要求书

1.轨道车辆的制动装置(1)，该制动装置包括制动执行器(5)和能由该制动执行器移动的制动衬片(6)以及与该制动衬片配合作用的、与车轮(8)不可相对转动地连接的制动盘(7)，以用于按照电子控制单元(2)的制动要求产生减慢轨道车辆的制动力，其中，该制动力根据通过将所述制动衬片(6)压紧到所述制动盘(7)上产生的法向力(16)以及根据与制动衬片和制动盘的相对速度(17)、材料(12；13)和温度相关的摩擦系数产生，其特征在于，

在所述控制单元(2)中存储至少一个制动参数变化曲线，该制动参数变化曲线基于摩擦系数变化曲线(15)，该摩擦系数变化曲线在从初始速度到目标速度的制动过程中在恒定法向力(16)以及各试验台参数的组合的情况下产生，并且所述控制单元(2)具有计算单元(3)，该计算单元按照制动要求根据所述至少一个制动参数变化曲线在时间上调制法向力变化曲线(22)，以便产生额定制动力变化曲线，所述制动参数变化曲线与各试验台参数的组合相关联，所述制动参数变化曲线作为输入值存储在n维的试验台矩阵(14)中，该试验台矩阵的每个输入值由一个制动参数变化曲线构成，并且每个输入值与n个试验台参数的一种组合相关联。

2.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，所述基于摩擦系数变化曲线(15)的制动参数变化曲线对应于所述法向力变化曲线(22)，该法向力变化曲线产生额定制动力变化曲线。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置(1)，其特征在于，所述基于摩擦系数变化曲线(15)的制动参数变化曲线对应于所述摩擦系数变化曲线(15)。

4.根据权利要求1或2所述的制动装置(1)，其特征在于，所述额定制动力变化曲线在时间上是恒定的。

5.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，用于调制所述法向力变化曲线(22)的计算单元(3)在矩阵的各输入值之间进行内插和/或进行外插。

6.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，所述制动参数变化曲线能够作为试验台参数的函数计算。

7.根据权利要求1或2所述的制动装置(1)，其特征在于，所述试验台参数包含在试验台参数组中，该试验台参数组配置有轨道车辆的初始速度、轨道车辆的最终速度、车轮(8)的初始旋转速度、车轮(8)的直径、制动盘(7)的有效直径、法向力(16)、制动盘材料(13)、制动衬片材料(12)、轨道车辆的质量(11)、轨道车辆的初始动能(19)、轨道车辆的初始脉冲、制动衬片(6)的初始温度、制动盘(7)的初始温度、所述制动装置(1)的区域中的环境温度(18)、制动过程的持续时间以及至少最后一次制动的时间点和持续时间。

8.根据权利要求1或2所述的制动装置(1)，其特征在于，所述计算单元借助温度模块(21)并且借助温度模型计算制动盘(7)的温度。

9.用于确定至少一个摩擦系数变化曲线(15)的方法，以便将该摩擦系数变化曲线存储在根据权利要求1至8中任一项所述的制动装置(1)的控制单元(2)的存储单元(4)中，其中，在模拟车辆的试验装置上测量在恒定法向力(16)的情况下在至少一次制动时制动盘(7)和制动衬片(6)的所述摩擦系数变化曲线(15)。

10.用于运行根据权利要求1至8中任一项所述的制动装置(1)的方法，其中，按照制动要求从试验台矩阵(14)中确定制动参数变化曲线，并且根据制动参数变化曲线在时间上调制制动衬片(6)在制动盘(7)上的法向力变化曲线(22)，从而产生额定制动力变化曲线。