[发明专利]距离测量设备及确定距离的方法有效
| 申请号： | 201580063185.3 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107003392B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | C·耶茨 | 申请（专利权）人： | 欧都思影像公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/486;G01S7/487;G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明涉及一种距离测量设备和用该距离测量设备(14)确定距离的方法，所述方法包括以下步骤：a)用光脉冲(7，8)序列照射物体(22)；b)在其中一个第一集成门(11)内捕获对应于强度Ie，l的一个到达光脉冲(9)，并在第一集成门结束时输出信号值U1；c)在其中一个第二集成门(12)内捕获对应于强度Ie，l的另一到达光脉冲(9)，并在第二集成门(12)结束时输出信号值U2；d)在所述第一集成门(11)内捕获对应于强度Ie，h的一个到达光脉冲(10)，并在另一个第一集成门(11)结束时输出信号值U3；e)在第二集成门(12)内捕获对应于强度Ie，h的另一到达光脉冲(10)，并在另一第二集成门(12)结束时输出信号值U4；f)通过利用信号值U1、U2、U3和U4来计算距离测量设备(14)与物体(22)之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 集成门 光脉冲 输出信号 距离测量设备 捕获 测量设备 计算距离 照射 | ||
【主权项】：
1.一种距离测量设备，所述设备包括：光源(15)，适用于用持续时间为Tp的光脉冲(7，8)照射物体(22)；至少一个光元件(16)，适用于捕获从所述物体(22)反射回来的光脉冲(5)；触发发生器(17)，用于控制所述光脉冲(4)的发射并且用于在时间集成门(11，12)期间激活所述光元件(16)，其中，所述光元件(16)适用于在每个集成门(11，12)结束时输出信号值U，该信号值U与在所述光元件(16)激活期间到达所述光元件(16)的光的能量成比例，以及其中所述触发发生器(17)存储触发方案以控制所述光脉冲(7，8)的发射，使得包括四个连续光脉冲(7，8)的光脉冲(7，8)序列被发射并且所述光脉冲(7，8)的重复速率1/Δrep是恒定的，所述四个连续光脉冲(7，8)包含强度为Ie，l的两个光脉冲(7)和强度为Ie，h的两个光脉冲(8)而且强度Ie，h高于强度Ie，l，触发发生器(17)存储所述触发方案还用于激活所述光元件(16)，使得所述集成门(11，12)与所述四个光脉冲(7，8)的发射开始时间点(13)之间的延迟能使得到达所述光元件(16)的光脉冲(9，10)被捕获，以便一个对应于强度Ie，1的到达光脉冲(9)和一个对应于强度Ie，h的到达光脉冲(10)在集成开始时间点为T1，s和集成结束时间点为T1，e的第一集成门(11)内被所述光元件(16)捕获以及对应于强度Ie，l的另一到达光脉冲(9)和对应于强度Ie，h的另一到达光脉冲(10)在集成开始时间点为T2，s和集成结束时间点为T2，e的第二集成门(12)内被所述光元件(16)捕获，其中选择针对所述第一集成门(11)的延迟使得无论T1，s或T1，e都在Δtof和Δtof+Tp之间并且选择针对所述第二集成门(12)的延迟使得各个光脉冲至少部分地位于所述第二集成门(12)内，其中T1，s，T1，e，T2，s，T2，e是从所述发射开始时间点(13)开始的延迟，以及Δtof是所述到达光脉冲(9，10)到达所述光元件(16)的第一时间点；以及处理单元(19)，适用于通过利用在所述第一集成门(11)结束时输出的信号值U的差值和在所述第二集成门结束时输出的信号值U的差值来计算所述距离测量设备(14)和所述物体(22)之间的距离。
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- 本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达发射模块及激光雷达。激光雷达发射模块，包括准直透镜、带孔反射镜，还包括一固定镜座，所述的固定镜座包括两个端面，第一端面上开设有安装孔，用于安装准直透镜，第二端面上设置有贯通孔，带孔反射镜设置在第二端面上或与第二端面合为一体，准直透镜、安装孔、贯通孔、带孔反射镜的小孔在发射光轴上，所述第二端面与发射光轴成45度角。本申请通过固定镜座，将带孔反射镜与准直透镜一体化设置，采用带孔反射镜与准直透镜一体化结构，能够较为准确的实现光路同轴及保证反射镜的角度和位置，减少了安装误差，安装过程简单，使用过程中也不需要对光路同轴做过多调整。
- 基于光纤耦合激光器阵列的点阵照明系统-201820384883.4
- 任金淼 - 任金淼
- 2018-03-20 - 2018-12-07 - G01S7/484
- 本实用新型公开了一种基于光纤耦合激光器阵列的点阵照明系统，涉及照明系统技术领域，其包括有M×N+1个激光器、激光器电源、触发信号发生器、呈二维阵列排列的M×N个光纤接头、一个用于传输起始信号激光的光纤连接头、出射端面、设置于所述出射端面上的呈二维排列的M×N个开孔、连接在M×N个光纤接头和开孔之间的M×N条光纤、出射光学系统以及用于接收起始信号的光电探测器，M×N个所述光纤接头分别对应与M×N个所述激光器耦合，另一个所述激光器与所述光纤连接头相耦合，其中M与N都为≥1的自然整数；本方案中的点阵照明系统在工作时，照射在目标物上的仍是激光光斑，而不是空间连续的激光，激光能量高，测距范围大。
- 一种激光探测雷达-201820082749.9
- 刘颖;胡小波 - 深圳市镭神智能系统有限公司
- 2018-01-18 - 2018-10-02 - G01S7/484
- 本实用新型实施例公开了一种激光探测雷达。该激光探测雷达包括：光路结构，包括发射光路和接收光路，其中，发射光路用于向探测方向发射探测信号，接收光路用于接收探测方向的回波信号；光纤激光器，用于通过发射光路，向探测方向发射光脉冲探测信号；接收信号电路板，用于对探测信号的回波信号进行接收，并接收到的回波信号传递给主控电路板；电机，用于带动光路结构按照预设方向旋转；光栅码盘，使用光栅码盘本身的刻度来分辨光路结构的旋转角度；主控电路板，用于根据接收到的回波信号分析确定探测方向上的探测目标的距离。通过采用本申请提供的技术方案，可以实现光束质量好、光斑小、减少出现多次回波、信号处理上更加较容易处理的效果。
- 一种光学相控阵发射装置-201820082960.0
- 石拓 - 北京一径科技有限公司
- 2018-01-18 - 2018-10-02 - G01S7/484
- 本实用新型公开了一种集成光学相控阵发射装置，包括：至少一个单片集成光学相控阵发射芯片；至少一个初始相位反馈电路，用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差；至少一个初始相位控制电路，通过所述初始相位反馈电路反馈信号，对所述单片集成光学相控阵发射芯片各相邻发射单元初始相位进行控制；以及，至少一个相控阵发射方向扫描控制电路。本实用新型提供的集成光学相控阵发射装置安全、可靠、高度集成且高速。
- 一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达-201810614971.3
- 鲁开源;华一敏 - 昂纳信息技术（深圳）有限公司
- 2018-06-14 - 2018-09-21 - G01S7/484
- 本发明涉及雷达装置领域，具体涉及一种激光雷达的固态光源以及一种激光雷达，所述固态光源包括三个光发射器和光纤，还包括至少一个光放大器，所述光发射器通过光纤熔接在光放大器上，所述光放大器发射的光信号相互之间呈120°。通过不同波长的光发射器覆盖360°的扫描范围，并且可采用同步工作的方式，适用于自动驾驶和3D扫描等领域。
- 光控制装置、控制方法、程序和存储介质-201580083052.2
- 北野和俊 - 日本先锋公司
- 2015-10-06 - 2018-07-31 - G01S7/484
- 本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。同步控制器(11)产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)，以使得光脉冲在预测角度范围(Rtag)内的扫描密度高于光脉冲在其他范围内的扫描密度。
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