[发明专利]响应于极快接近的车辆的车道辅助系统

摘要

用于对快速和极快接近的车辆作出反应的用于主车辆的车道辅助系统包括具有传感器和电子控制器的后部雷达感测单元。电子控制器确定快速接近的车辆到主车辆的距离和相对速度。另外，取决于接近的车辆的靠进度，从雷达信号的角度分辨率来确定接近的车辆的车道。当车辆以极快的速率接近并且雷达信号的角度分辨率归因于该车辆离得太远而不能够确定接近车辆的准确相对车道时，辅助系统警告主车辆不要或防主车辆的车道改变。

主权项

一种车道辅助系统，用于响应于从后方接近的车辆逼近主车辆，而提供快速从后方接近的车辆输出或极快从后方接近的车辆输出，所述系统包括：至少一个后部传感器单元，其邻近所述主车辆的后部设置，所述至少一个后部传感器单元被配置为检测朝向所述主车辆移动的从后方接近的车辆的距离和速度中的至少一个；以及电子控制器，其被配置为：获得主车辆速度信息，获得从后方接近的车辆的距离和速度中的至少一个，确定从后方接近的车辆关于所述主车辆的相对速度；当经由所述至少一个后部传感器单元获得从后方接近的车辆的车道时，一确定（a）从后方接近的车辆在所述主车辆正行驶于的主车辆车道的任一侧上的至少一个相邻车道内，并且（b）所述相对速度指示从后方接近的车辆正在以处于或大于快速相对速度阈值的速度接近所述主车辆，提供所述快速从后方接近的车辆输出，当从后方接近的车辆的车道归因于所述后部传感器单元的角度分辨率的欠缺而不可确定时，一确定从后方接近的车辆具有处于或大于极快相对速度阈值的相对速度，提供极快从后方接近的车辆输出。